Yama Seiki GA-2000CR：ロボットアームとパレットシステム搭載のコンパクト旋削センター

必要な部品と材料 部品数量備考 LittleArm ロボットアームキット14自由度（ベース・ショルダー・エルボー・グリッパー） Arduino UNO1制御用マイコン HC-05 Bluetoothモジュール1シリアル通信でアプリと接続 Androidデバイス1専用アプリインストール用 使用アプリ・ソフトウェア LittleArm Androidアプリ（専用） Arduino IDE プロジェクト概要 従来PCアプリ（Windows/Linux）でUSB接続制御していたLittleArmを、Bluetooth経由でAndroidスマホからワイヤレス制御できるようにしたプロジ

部品と材料 Arduino UNO ×1 サーボモーター MG995 ×1 サーボモーター DS3115 ×1 ロータリーポテンショメータ 10kΩ (Bカーブ) ×1 アプリとオンラインサービス Arduino IDE このプロジェクトについて ロボットアームとそのコントローラーを自作しました。 構成 ロボットアームは3つの一般的なPWMサーボを使用し、各角度を可変抵抗で制御します。使用したロータリーポテンショメータはBカーブ10kΩです。 ロボットアームの製作 垂直方向にDS3115サーボモーター2個、水平スイング方向にMG995サーボモ

このチュートリアルでは、カスタムビルドの Android アプリケーションを使用してワイヤレスで制御およびプログラミングできる Arduino ロボットアームの作り方を学びます。ロボットパーツの設計と 3D プリント、電子部品の接続、Arduino のプログラミング、ロボットアーム制御用の独自 Android アプリケーションの開発まで、構築の全プロセスを紹介します。 以下の動画をご覧いただくか、書面によるチュートリアルをお読みください。 概要 アプリのスライダーを使用して、ロボットアームの各サーボまたは軸の動きを手動で制御できます。「保存」ボタンを使用すると、各位置やステップを記録

貴社の工作機械現場が主に小型・革新的部品を加工するなら、巨大なCNC機械を使う必要はありません。小物部品には小型CNC機械を。小型機を使えば工具タレットの無駄な移動が減り、サイクルタイム短縮による大幅な生産性向上が見込めます。 ここに最適なのが、Y軸搭載CNCターニングセンターHaas ST-10Yです。 Haas ST-10Yの主な特長 Haas ST-10Y CNCターニングセンター Y軸搭載 Y軸搭載（芯出し±2インチ、計4インチ移動）でオフセンターのフライス・穴あけ・タッピングが可能 高トルクライブツーリング（回転工具） サーボ駆動C軸 これらの機能により、Haas ST-10Y