最適な産業用ロボットの選び方：主要メーカー比較ガイド

それはアプリケーションとニーズによります。

産業用ロボットは多様なタスクに適しています。射出成形から梱包まで、ビジネス内の反復作業を容易に自動化できます。可能性はほぼ無限大です。しかし、様々な産業用ロボットメーカーを調べていると、どれが自社に適しているか判断に迷うかもしれません。市場には多くのロボットがありますが、まず産業用ロボットの種類を理解することが役立ちます。これにより、特定のアプリケーションニーズを満たせるロボットがどれか理解しやすくなります。

まず市場にあるロボットの種類を概観し、その後、主要な産業用ロボットメーカーをいくつか紹介します。

ロボットの種類

それぞれ独自の能力を持ついくつかのロボットタイプがあります。詳細な概要はロボティクス製品ページをご覧ください。以下に簡単なまとめを示します。

• 直交ロボット（カルテシアンロボット）：CNCマシンや3Dプリンティングでよく使用。速度調整と精度に優れる。
• 協働ロボット（コボット）：ピックアンドプレース、パレタイジング、品質検査などで卓越した柔軟性を発揮。安全機能が充実し、人間の同僚と並んで作業することが多い。
• 垂直多関節ロボット（アーティキュレーテッドロボット）：組立、マテリアルハンドリング、梱包環境でよく見られる。協働ロボット同様、人腕に似た形状だが設計が異なる。コボットは3軸、垂直多関節は4〜6軸で動作。
• SCARAロボット：組立、ねじ締め、その他製造用途で頻繁に使用。3軸で動作し、回転運動も利用。
• デルタロボット：ピックアンドプレース用途で最も一般的。医薬品、食品・飲料など多様な業界で採用。
• 極座標ロボット（ポーラロボット）：ダイカスト、射出成形、マテリアルハンドリングを支援。1つの直線関節と2つの回転関節でタスクを完了。

業界をリードするロボットメーカー

業界には多くのロボットメーカーがあり、それぞれ独自のメリットを提供します。しかし、最高のメーカーは柔軟性と使いやすさの両方を提供します。以下に、最大のメリットを提供すると考えられる業界トップメーカーを紹介します。

Techman Robot（テックマンロボット）

内蔵ビジョンシステムを備えた協働ロボット技術。競合他社の多くが内蔵システムを提供していない点で珍しい特徴です。さらに、Windows搭載のあらゆるノートPCからソフトウェアにアクセス可能。人間と共同作業できる安全機能も搭載。ロボットスタンドとワークステーションもオプションで利用可能。

FANUC（ファナック）

ユーザーフレンドリーでプログラミングが容易。Techman同様、協働ロボットは人間の労働力と共に展開可能。CNCと工場自動化で頻繁に使用され、多様な業界と場所で採用実績があります。

Kawasaki（川崎重工）

6軸ロボット、SCARAロボット、ピックアンドプレースロボットを製造。技術検査現場での実績が川崎の能力を示す好例。高速性と柔軟性を兼ね備え、幅広い環境に適応。多くの工場で、施設内の多様なニーズに川崎ロボットが対応できることが分かっています。

Stäubli（シュタウブリ）

SCARAロボット、協働ロボット、AGV、AMRを提供。高速、ユーザーフレンドリー、協働設計で精度と正確さを実現。食品業界向け機能と自動車製造現場での導入実績でよく知られますが、多くの業界で多様なタスクを実行。最も適応力の高いロボットの一つです。

ABB Robotics

多様な業界に対応するソリューション開発に注力。多彩な産業用ロボットとアクセサリーで、幅広いアプリケーションを支援可能。組み込み安全機能を持つ協働ロボットをお探しの場合もABBが対応可能。

最適なロボットの特定

ロボットの種類と主要メーカーを理解した今、ニーズに合ったロボット選定により近づいています。最後にいくつかのアドバイスを。特定のアプリケーションに最適なロボットを特定する際、以下の質問を自問してください。

• アプリケーションに必要な速度は？
• 柔軟性は重要な選定基準か？
• 必要な可搬重量は？
• チームは使いやすいソフトウェアを必要としているか、それともトレーニング予算があるか？

これらに答えることで、適切なロボットの候補を大幅に絞り込めます。

ロボットスペシャリストにご相談ください

ロボットは危険で反復的な作業を実行できますが、アプリケーションに最適な産業用ロボット選定は困難に思えるかもしれません。しかし、そうである必要はありません。当社のロボットスペシャリストが、貴社ニーズに最適なロボット特定をお手伝いします。ロボットスペシャリストまでお気軽にお問い合わせください。

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