ロボットを忙しく保つ
はい、それは少しやり過ぎでしたが、その多様性を利用した場合、1回の成形サイクルでロボットがどれだけ達成できるかを示すというアイデアでした。その点を明確にするために、ロードアイランド州クランストンのYushin Americaは、それぞれがサーボリニアロボットと7軸協働ロボット(コボット)を備えた2つの射出プレスを組み合わせた複雑なセルをまとめました。
最終製品は、ミルクセーキやその他の混合飲料を作るための「シェーカーカップ」でした。 2つのプレスは、PPカップと、リビングヒンジで取り付けられたフリップトップクロージャー付きの蓋を成形しました。 2つの部分はねじ切りされました。ロボットはそれぞれサーボリストを使用して、金型から部品を外しました。カップを型から外したロボットも、事前に型内ラベルを型に入れ、成形後にパッドプリンターにカップを提示しました。 2台目のロボットは、ふたを緩め、注ぎ口を閉じ、情報カードをカップの中に入れ、カップとふたを一緒にねじ込みました。最後に、コボットは組み立てられた製品をコンベヤーに置きました。
自動制御システム