6軸ロボットが産業オートメーションを加速する理由
6軸ロボットアームは、今日市場で最も一般的に統合される産業用ロボットです。
産業アプリケーションは多様なニーズとさらに多様なソリューションを提示します。産業用ロボットメーカーは多様な産業用ロボットアームを開発し、製造アプリケーションを自動化してきました。
軸=自由度
ロボット1軸=1自由度。各軸/自由度がロボットアーム全体をプログラム地点へ移動させる役割を担います。6軸でX、Y、Z平面移動に加え、ロール、ピッチ、ヨー動作で姿勢制御が可能。
軸数による使い分け
- パレタイズ等:ファナックM-410アーム等、少ない軸数で十分な用途
- 組立等:安川電機SDA20D等、最大15軸が有利な用途
- 多くの産業タスク:標準6軸ロボットアームが最適な強度、柔軟性、リーチを提供
各軸の役割詳細はこちら。
進化し続ける6軸ロボットアーム
今日の製造現場で見られる産業用ロボットアームの大半は6軸構成。6軸ロボット技術は常に進化し、手首動作・柔軟性向上、ロボットソフトウェア・プログラミング機能向上、複数マウントオプション等メリット拡大中。サイズ、ペイロード、速度の幅広い選択肢。メンテナンス・修理・交換も容易に。
ファナック、安川電機、KUKA、ABBの4大メーカーが、大小様々な6軸産業用ロボットアームを設計・開発。クリーンルーム・食品グレード対応、その他極限環境ロボットで作業者怪我・危険手当回避も可能。
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