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6軸ロボットが産業オートメーションを加速する理由

6軸ロボットが産業オートメーションを加速する理由

6軸ロボットアームは、今日市場で最も一般的に統合される産業用ロボットです。

産業アプリケーションは多様なニーズとさらに多様なソリューションを提示します。産業用ロボットメーカーは多様な産業用ロボットアームを開発し、製造アプリケーションを自動化してきました。

軸=自由度

ロボット1軸=1自由度。各軸/自由度がロボットアーム全体をプログラム地点へ移動させる役割を担います。6軸でX、Y、Z平面移動に加え、ロール、ピッチ、ヨー動作で姿勢制御が可能。

軸数による使い分け

各軸の役割詳細はこちら。

進化し続ける6軸ロボットアーム

今日の製造現場で見られる産業用ロボットアームの大半は6軸構成。6軸ロボット技術は常に進化し、手首動作・柔軟性向上、ロボットソフトウェア・プログラミング機能向上、複数マウントオプション等メリット拡大中。サイズ、ペイロード、速度の幅広い選択肢。メンテナンス・修理・交換も容易に。

ファナック、安川電機、KUKA、ABBの4大メーカーが、大小様々な6軸産業用ロボットアームを設計・開発。クリーンルーム・食品グレード対応、その他極限環境ロボットで作業者怪我・危険手当回避も可能。

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