すべての美しいロボット システム
ロボットシステムには、ロボットが特定のアプリケーションを実行するために連携する必要があるいくつかの異なるシステムがあります。人体のシステムのように – 神経系、心血管系など – これらのロボット システムがうまく連携しない場合、ロボットは故障し、心臓が肺に依存しているように、相互に依存するようになります。およびその逆。これらのシステムは、コントローラー、本体、電源、センサー、およびツールです。
ロボットの頭脳であるコントローラーは、ロボットがプログラムされる場所です。ロボットに命令を下すのはロボット システムです。いつ、どこで、どのように移動するかを指示します。オブジェクトの許容度をロボットに伝え、それに応じて調整します。このシステムは、ロボットが実行するアプリケーションも制御します。
ボディとも呼ばれるロボットの金属構造は、人体の骨や筋肉系と同様に、他の多くのコンポーネントをまとめています。産業用ロボットは腕のような形をしており、肩、腕、手首があります。これらのロボット システムは、他のすべてのシステムとそのケーブルを収容するために不可欠です。
ロボットの電源システムであるエネルギーは、何らかのタイプの電源から供給され、通常はコントローラーを経由します。ただし、一部のロボットは、油圧または空気圧の動力源を使用してアプリケーションを実行します。
センサーは、ビジョンおよびタッチ ロボット システムです。ビジョン センサーは物体の写真を撮ることができるため、ロボットは、どのピースを拾ったり作業したりする必要があり、どのピースを拒否する必要があるかを認識できます。これにより、ロボットは「見る」ことができます。タッチ センサーは、ロボットが動きを停止または減速するタイミングを感知する方法として使用できます。これは、マテリアル ハンドリング アプリケーションで役立つだけでなく、安全上の理由からも役立ちます。
これらのロボット システムが組み合わさって、今日市場に出回っているすべての産業用ロボットが作られています。動き回る金属製のアームのように見えるかもしれませんが、実際には、今日の製造業の様相を一変させた非常に高度な機器です。
Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots、および KUKA のロボット システムの認定インテグレーターである RobotWorx には、さまざまなアプリケーションに対応するいくつかのモデル オプションがあります。 RobotWorx は、顧客がロボット システムをカスタマイズして、独自のアプリケーション仕様をすべて満たすのに役立ちます。
産業用ロボット