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相互接続されたロボットシステムが信頼性の高いパフォーマンスを実現

相互接続されたロボットシステムが信頼性の高いパフォーマンスを実現

ロボットシステムには、ロボットがあるアプリケーションを実行するために協調して動作しなければならない複数のサブシステムがあります。人体のシステム(神経系、循環器系など)と同様、これらのロボットシステムがうまく連携しないとロボットは故障し、心臓が肺に依存し、その逆もまた然りというように、相互依存関係にあります。これらのシステムは、コントローラー、本体、電源、センサー、ツールです。

コントローラー(ロボットの脳)

ロボットがプログラミングされる場所です。ロボットシステムの指令塔であり、いつ、どこで、どう動くかを指示します。オブジェクトの許容度を判断し、それに応じて調整します。ロボットが実行するアプリケーションも制御します。

本体(金属構造)

他の多くのコンポーネントを保持し、人体の骨格・筋肉システムのような役割を果たします。産業用ロボットは肩、腕、手首を持つアーム形状です。これらのロボットシステムは、他のすべてのシステムと配線を内包するために不可欠です。

電源システム

通常、コントローラーを経由して電気的に供給されます。ただし、一部のロボットは油圧や空圧電源を使用します。

センサー(視覚と触覚)

ビジョンセンサーはオブジェクトを撮影し、ロボットがどのピースをピックアップ/作業し、どれをリジェクトすべきかを判断可能にします。タッチセンサーはロボットがいつ停止または減速すべきかを検知する手段として使用でき、マテリアルハンドリングや安全面で役立ちます。

これらのロボットシステムが一体となって、今日の産業用ロボットを形作っています。単なる動く金属アームに見えますが、実は今日の製造業の顔を完全に変えた高度な装置なのです。

ファナック、モトマン、ABB、ユニバーサルロボッツ、KUKAのロボットシステム認定インテグレーターであるRobotWorxには、多様なアプリケーション向けの複数モデルオプションがあります。RobotWorxはお客様の独自なアプリケーション仕様をすべて満たすロボットシステムのカスタマイズをお手伝いします。

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