現代製造業におけるロボット自動化の10の革新的視点

かつてロボットは自分の居場所を知っていました。過去には、ロボットはセーフティケージの後ろで、週単位、ましてや日単位でほとんど変わらない反復動作を繰り返していました。今はそう簡単ではありません。ロボットは多くの場合、再配置が容易で、協働ロボット（コボット）は人と安全に共存し、他の先進技術もロボットと共謀してそれらをさらに効果的に見せます。その結果、ロボットが製造業に意味する範囲が拡大しています。様々なイベント、発見、観察、会話から数ヶ月にわたり収集した、ロボットの変化する性質の多くの断片を紹介します。これらのポイントを、ロボット自動化についてのあなた自身の思考を「ケージから解放する」手段として、そしておそらくロボットがあなたのために何をし得るかを再考するきっかけとして検討してください：

1. 工作機械メーカーがロボットに適応し始めている。United GrindingのFlexloadは、ロボットが研削盤の一端から入るアドオン自動化モジュールの一例。オペレーター用ドアは残るが、安全性と温度制御のためロボットのアクセスは別経路。

2. ロボットは今や労働力を置き換えるのではなく、てこ入れする存在と見なされる。Thyssenkrupp North America CEOのPatrick Bass氏が最近のFinancial Times Live製造会議でこの点を指摘。コボットのような低コスト自動化のインパクトには、このリソースを持つ従業員の熱意とエンゲージメントが含まれる。年俸67,000ドルの作業員が、30,000ドルの一回投資でコボットを導入すれば、著しく効果的になる。

3. 自律走行車両がロボットの努力を連結する。Methods Machine Toolsが今年のSmart Manufacturing Experienceで実証。ある機械から部品をアンロードしたロボットが、それらを別のロボットが検査のために回収する自律搬送車両へ載せる。車両は人などの障害物を避けて経路を見つけ、固定軌道がなくても自動化システムを相互接続できることを示した。

4. 再配置可能なロボットが自動化をシンプルにする。コボットと従来の固定産業用ロボットの間に、プラットフォーム搭載で機械間を容易に設置・移動できる再配置可能ロボットがある。Morris GroupがSmart Manufacturing ExperienceでAPT Manufacturing Solutionsの例を示し、最近このアプローチで成功しているショップについても記事化した。

5. 中国がロボット使用で最速成長国。これは同国政府による技術への意図的な重視の結果でもある。我々が中国の製造業を想像する時のイメージが変わるかもしれない。

6. 3Dプリントはロボット自動化の補完になる。あらゆるロボットアプリケーションで部品固有のコンポーネントになりがちなグリッパーを、3Dプリンターで迅速にカスタマイズ製作可能。アディティブマニュファクチャリングでは従来不可能なグリッパーも実現できる。

7. ロボットエンジニアリングが狭いスペースに対応。3Dプリントは、狭いフットプリントで動作するように設計されたロボットの複雑な動きをプロトタイピングする手段も提供。今年のRapid+TCTでMakerBotが、Kuka Robotics設計エンジニア作成のKR 3 Agilusロボット3Dプリントプロトタイプでこれを実証。

8. 検査はロボットの機会。ロボットが工作機械のロード/アンロードという反復作業をするイメージだが、検査も反復作業。Arnold Gaugeが最近関わった例：ある顧客がID研削のチャタリング問題検出のため、16,000個の部品をレーザー干渉計で検査する必要があった。Michael Bruns社長によれば、コープ学生が半日もかからずコボットをプログラミングし、この検査の全部品ハンドリングを実行させた。

9. コボットが古い機械に自動化をもたらす。安価なロボットであるコボットは、そうでなければ低性能と見なされる工作機械の自動化に大きな機会を提供。最近のロボティクスイベントでTechSolveが、Universal Robotsのコボットで古いCNC旋盤を自動化するデモを実施。ロボットのプログラム動作にドアハンドル操作とサイクルスタートボタン押下が含まれていたため、統合は不要だった。

10. 人間は依然として必要。同じTechSolveイベントで、Yaskawa AmericaのSTEM教育シニアセールスマネージャーRobert Graff氏が、特定メーカー（ホンダオハイオ工場）で見られるロボティクス人材のニーズと、それを満たすための取り組みを説明。特に急成長している職種は「ロボットコーディネーター」だという。ロボットは一部で人間労働を置き換えるが、同時に異なる種類の製造プロフェッショナルへの需要を喚起している。