レンクバーとコグネックスのビジョンシステムの能力

メーカーは、日常の問題に対する信頼できる一貫した解決策を常に探しています。それが製造業の基盤です。問題の解決。人々が望むものを作る。そしてそれらをより良くします。

Lenkbarが特定の製造プロセスの解決と最新化を支援するためにAbsoluteMachine Toolsにアプローチしたとき、A + Automationチームは協力して、ニーズだけでなく予算にも適合する適切な機器を調達しました。

Lenkbarは、フロリダ州ネープルズにある医療設計および製造会社です。彼らの使命は明確です。医師の手術を簡素化し、患者の転帰を改善する革新的な手術装置とインプラントを発明、設計、製造することです。会社はISO13485、FDA、OSHA、およびEPAによって定められた厳しい要件に準拠する必要があるため、これは非常に難しい注文です。

小さな部品の検査に関する問題

Lenkbarは、部品の配送に問題があり、レーザーによって製品にマークされていた機能が正しくないか欠落していました。同社の製品は非常に小さく、検査が難しいため、同社は品質管理に問題を抱えていました。

品質管理に携わっている人々は、人間の目が一貫して読むには小さすぎる製品のチェックを行っていました。何かを一度見ることは1つのことですが、それを何度も繰り返さなければならないことは、人間の目がすばやくまたは長期間行うことができることではありません。 Lenkbarは解決策を必要としていました。

自動化されたソリューション

AbsoluteのA + Automation Teamは、カメラ（ビジョンシステム）と協働ロボット（コボット）を使用して自動セルを設計しました。部品の複雑さと厳しい要件のために、ビジョンシステムは非常に正確であり、レンクバーの製品のマイクロマーキングを読み取る機能を備えている必要があることを私たちは知っていました。 A + Automationのエンジニアは、D905Mカメラを使用したCognexビジョンシステムを選択しました。

次に考慮すべきことは、ビジョンシステムと同期して動作する適切なコボットを選択することでした。私たちのチームは、ProductiveRoboticsからOB7Stretchを選択しました。このコボットのリーチは1,250mmで、最大4キログラムを保持でき、7つの軸を備えています。 7番目の 軸は、コボットを横にずらして配置できるため、機械のドアや作業範囲を塞がないため重要です。 7番目の axisを使用すると、コボットはオブジェクトに「到達」できるため、CNCマシンのロードとアンロードの柔軟性が高まります。

OB7 Stretchは、機械の手入れ作業に最適な、操作しやすい協働ロボットでもあります。何よりも、これは今日の市場で最も単純な協働ロボットの1つです。シンプルで7軸—これに勝るものはありません！

「LightsOut」を実行して製品を増やす

OB7 Stretchは、2台の別々のレーザーマーキングマシンにサービスを提供し、「ライトアウト」を実行して生産量を増やすようにプログラムされました。このブログのビデオは、OB7-Stretchコボットが作業台に取り付けられたプレートから部品を選ぶ様子を示しています。ここに示されているプレートにはパーツがロードされていませんが、狭いグリッド間隔スタイルのレイアウトでステージングされたパーツ間に収まるようにグリッパーをプログラムして小さな距離を開く方法を明確に示しています。これにより、オペレーターは多くの部品をロードして、生産を完全に停止することができます。

コボットがパーツを選択した後、そのパーツを取得して、レーザーマシンのフィクスチャーにロードします。パーツがロードされると、コボットは明確な安全な位置に移動します。標準I / Oユニットの8つのポートの1つを使用して、レーザーはマーキングプロセスを開始します。レーザーがパーツにマークを付けてから、カメラに表示するための正しい最終位置に向けます。部品が完成すると、レーザーマシンは入力信号をコボットに送信し、コボットがCNCマシンに入り、部品を取り外すことができるようにします。

コボットがパーツを取得すると、コグネックスD905Mカメラシステムに提示されます。カメラシステムは、カメラ内のAI統合システムでのディープラーニングソフトウェア機能のために選択されました。カメラを適切にセットアップし、CognexのVidi Suiteアプリケーションを使用して良い部分と悪い部分を解読するように教えるには、何十ものパーツを実行する必要がありました。学習したデータ仕様により、カメラは、カメラシステムに提示された新しいパーツごとに評価スコアを付けることができました。

部品の評価

パーツがCognexD905Mカメラおよびビジョンシステムに提示されると、画像をキャプチャし、Vidi Suiteで学習した基準に基づいてパーツのマーキングを評価し、パーツのマーキングをどれだけ読み込めるかに基づいてスコアを割り当てます。部品にスコアが付けられ、製造前に決定された品質スケールと比較されます。カメラシステムは、入力信号を介してスコアリング結果を送信し、コボットにパーツを良いビンまたは悪いビンのいずれかに配置するように指示します。その後、プロセス全体が最初からやり直します。

CognexのVidiSuiteを通じて、自動化エンジニアのMarcus Knappは、各部分で撮影された特定の写真から得られた重要な情報を視覚的に表現するために、オペレーター向けのWebベースのHMIを作成しました。この情報はスプレッドシートに入力され、オペレーターはセルをリンクして生産データを明確に表示できます。パーツを撮影した写真には、テキストとスコアの評価とともに、緑と赤のシンプルなカラーコードが表示されます。これらすべてにより、Lenkbarは、コンプライアンスの目的で、エンドカスタマーやその他のさまざまなエンティティにデータを報告および提示することができます。

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Absoluteは、30年以上にわたり、航空宇宙、農業、自動車、建設、鉱業、エネルギー、医療などの業界のメーカーに、費用対効果の高いエンジニアリングソリューションと包括的なサービスを提供してきました。今すぐA + Automationチームに連絡して、ニーズに合った適切なソリューションを見つけるためのサポートを受けてください。