ステップ7：コボットを正常に実装する
リスク評価
信じがたいことですが、OSHAは、協働ロボット（コボット）に関連する標準化されたリスク評価規則を公開していません。最初の協働ロボットを開発する主な目的は、産業用ロボットの反復的なパフォーマンスと、同じワークスペース内の人間の個々のスキルおよび能力を組み合わせることでした。人間は不正確な動きをする能力を持っていますが、ロボットは正確で強力であり、無限の耐久性を持っています。同じワークスペースで2つを組み合わせると、メーカーは可能な限り最高の柔軟な生産シナリオを実現できます…現時点で。
産業用ロボットの安全性については多くのことが発表されていますが、ISO / TS 15066：2016は、ロボットシステムと人間が同じワークスペースを共有する協働ロボット操作のガイダンスを提供します。速度や力などのパラメータに関連する組み込みの安全制御は、人間の対応者の安全にとって重要です。コボットのリスク評価に関する特定のOSHAガイドがないため、怪我や法的責任を回避するためにこれらのパラメータを理解することは、製造業者にとって依然として最善の利益です。適切なリスク削減策を実施できるように、コボットシステムアプリケーションに関連する危険性と推定リスクを特定するには、リスク評価が必要です。
具体的な記述はなく、ほとんどが産業用ロボットへの参照であるため、適切なリスク評価がどのようになるかを判断することは困難です。ただし、徹底的なリスク評価の実施に関連して耳にする特定の定義があります。これらの定義は、コボットと人間の対応物の間の接触に関係しており、次のとおりです。
一時的な連絡先
オペレーターとロボットシステムの一部との接触。オペレーターまたは人体の一部が固定されておらず、ロボットシステムの可動部分から反動または後退する可能性があります。
準静的接触
オペレーターとロボットシステムの一部との接触。オペレーターまたは人体の一部を、ロボットシステムの可動部分とロボットセルの別の固定または可動部分の間に固定できます。
職場意識の重要性
コボットを使用するすべての人が、従業員がワークスペースを共有する場合、コボットの速度を10インチ/秒または250mm /秒に制限する必要があることに注意することが重要です。これが「コラボレーション」レベルを定義するものであり、ワークスペースの全体的なダイナミクスを産業環境に変えるものであるため、リスク評価が必要です。コボットをコラボレーティブモードで操作したことがない場合でも、次のような特定の危険性を考慮する必要があります。
- エンタングルメント： 近くで作業しているときに、髪の毛、衣類、手袋、エプロン、ネクタイ、宝飾品、店のぼろきれなどを所持しているものが絡まる危険性があります。
- 感電： 感電のリスクは、回路の過負荷、電気リード線またはケーブルの損傷または保守不良、および活線の露出によって引き起こされる可能性があります。
- 人間工学的： 人間工学的傷害のリスクは、コボットまたはセル内およびその周辺の不十分または不十分な店舗照明から発生する可能性があります。
- 落下： 滑り、つまずき、または落下のリスクは、不均一または滑りやすい床面、不適切なハウスキーピング慣行、およびワイヤーやケーブルが露出している、または製造現場にある場合に発生する可能性があります。
リスク低減策の検討
コラボレーティブモードで運用している場合でも、リスク低減策を常に検討する必要があります。これは責任を減らし、あなたが彼らの安全と幸福に関心があることを従業員に示します。すべての人の利益のために、次のリスク削減手順を検討してください。
- 設計によって危険を排除できる場合は、リスクを減らすために設計を変更してください。
- リスクの軽減が達成できない場合は、誰も怪我をしないように警備を使用することを検討してください。
- 安全対策でリスクを排除できない場合は、エンジニアリング、個人用保護具、警告、標識、記号を組み合わせて提供してください。
すべてのコボットメーカーは、取扱説明書/メンテナンスマニュアルに安全上の警告を含め、徹底的なリスク評価が実施されたことを示すサインオフシートを含めています。コボットを別の場所に移動するたびに、リスク評価を実施することを忘れないでください。多くの場合、コボットを使用できるようにするため、またはユニットが協調的な速度、力、または電力レベルを超えて動作する場合は、パスワードが必要になります。
コボットの安全性に関する徹底的なリスク評価の鍵
Absolute Machine Toolsはリスクを真剣に受け止め、安全を確保するための徹底的な評価を奨励しています。 OSHAが以前に規制を確立していなくても、すぐに予防策を講じることをお勧めします。お母さんがいつも言っていたように、「後悔するよりも安全であるほうがいい」—そして誰もがお母さんがいつも正しいことを知っています。
A +自動化チーム コボット/ロボット自動化の分野で長年の豊富な経験があります。私たちは、コボットを統合する方法を理解しています。適切な費用対効果の高いソリューションの探索とガイド、フロアプランの設計、設置、統合、トレーニング、アフターサポートから最終的な成功まで。開始するには、今日[email protected]までメールでお問い合わせください。
OB7コボットの詳細については、ここをクリックしてくださいコボットシリーズの実装の成功に関する以前の投稿を確認してください：
- ステップ1：コボットはアプリケーションの一部にすぎません
- ステップ2：このプロセスでインテグレーターはどのような役割を果たしますか？
- ステップ3：作業はどのようにステージングされますか？それはすべてマスタープランの一部である必要があります
- ステップ4：適切なエンドエフェクタを選択する
- ステップ5：ビジョン–そこに行くべきですか？
- ステップ6：コボットは産業用ロボットのようにメンテナンスが必要ですか？
- ステップ7：リスク評価
詳細については、以下のリンクをご覧ください。
- ISO / TS 15066：2016 –ロボットとロボットデバイス–協働ロボット
- 機械安全スペシャリスト–偏りのない機械安全監査とリスク評価
- コラボレーションアプリケーション向けのA3のロボット安全トレーニング2021年9月9日および2021年11月16日
- 米国規格協会（ANSI）
産業用ロボット