自動化：ビジョンシステムソフトウェアが更新されました

OnRobot（デンマークのオーデンセに拠点を置き、テキサス州アーヴィングに米国オフィスを構える）によると、Eyesロボットビジョンシステムのソフトウェアアップデートには、複数のオブジェクトのワンショット検出、色とブロブの検出、サイクルタイムを短縮するように設計された自動ランドマークキャリブレーションツールが含まれています。移動ロボットのセットアップ。

OnRobotによると、ソフトウェアのアップデートは顧客からのフィードバックに基づいているという。同社によれば、Eyesビジョンシステムは、色と輪郭の検出を使用して、構造化されていないオブジェクトを簡単に並べ替え、検査、または選択/配置できるようになります。 2.5Dビジョンとは、ロボットが2Dシステムによって追跡されるX軸とY軸に加えて、Z軸または高さの情報を検出できることを意味します。また、マシンビジョンシステムは、3次元のうちの2つを中心としたオブジェクトの回転（ピッチとヨー）を推定できます。

OnRobotのEyesシステムの更新には、複数のオブジェクトのワンショット検出が含まれています。

OnRobotは、検出方法はワークピースのティーチングを必要とせず、オペレーターが入力した色とサイズの情報に基づいてアイテムを検出すると述べています。このシステムは、成形部品のショートショットやフラッシュポスト成形のチェックに使用できます。また、オペレーターがカメラと検査プログラムを設定し、部品を物理的に配置して検査を行うことができる手動検査もサポートします。

複数のオブジェクトをワンショットで検出できるため、システムは1つの画像だけですべてのワークピースを選択できるため、ユーザーの複雑さが軽減され、サイクルタイムが向上します。このアップデートでは、ユーザーが特定のワークタイプを要求し、グリッパークリアランスパラメーターを指定することもできます。新しいランドマーク機能は、エンドユーザー定義のランドマークをガイドとして使用して、ステーション間を移動する移動ロボットのプログラミングを簡素化します。ランドマークを使用して特定の操作を開始することもできるため、Eyesは、ピッキング用のパーツがロードされたモバイルカートがワークスペースに到着したことを検出すると、ピッキングと配置のルーチンに簡単に切り替えることができます。

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OnRobotは、Eyesビジョンシステムのソフトウェアを更新しました。これは、従来のロボットアームに取り付けて、ビジョンとピックアンドプレースなどの操作を実行する機能を提供します。

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