OnRobot、Eyesビジョンシステムをアップデート:ワンショットマルチオブジェクト検出とランドマークキャリブレーション搭載
デンマーク・オーデンセ本社、米国オフィス(テキサス州アービング)を持つOnRobotが、Eyesビジョンシステムの新ソフトウェアバージョンをリリースしました。このアップデートにより、ロボットがオブジェクトをより速く、より高精度に識別・操作できる機能群が追加されています。
最大のハイライトは、従来のティーチング手順を不要にするワンショットマルチオブジェクト検出機能です。オペレーターが色とサイズのパラメータをシステムに入力するだけで、カメラが単一画像から複数の部品を識別・位置特定できます。これにより、成形品のショートショットやフラッシュ検査などの検査が効率化され、オペレーターがカメラの前で部品を提示するだけで手動検査も可能になります。
Eyesは2.5Dビジョンに対応し、ロボットがX-Y平面に加え高さ(Z軸)データを取得可能に。オブジェクトのピッチとヨーを推定できるため、不規則な形状や回転したアイテムのピックアンドプレース精度が向上します。
もう一つの新機能は、モバイルロボットのプログラミングを簡素化する自動ランドマークキャリブレーションツール。カスタムランドマークを定義することで、ロボットがステーション間を移動し、荷物到着を検知、シームレスにピックアンドプレースルーチンへ移行できます。すべて手動介入なしで実現します。
このアップデートでは、特定のワークピースタイプの要求とグリッパークリアランスパラメータの設定も可能になり、モバイルロボット導入の複雑さを軽減しサイクルタイムを短縮します。
OnRobotは、これらの機能強化が顧客フィードバックに基づき、Eyesシステムに色と輪郭検出を用いた非構造化オブジェクトの仕分け、検査、ピックアンドプレースの汎用性を持たせることを目的としているとしています。
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