ロボット アーム コントローラのサイジング

ロボット アーム コントローラーは、各ロボットの中枢です。コントローラーは、プログラムされたコードをティーチ ペンダントからロボットに送り、他のシステムとやり取りしたり、アプリケーションを実行したりできるようにする大型コンピューターです。

ロボットコントローラには、会社によって、フルサイズコントローラとコンパクトコントローラの 2 つのサイズがあります。 Fanuc、Motoman、KUKA などの多くの企業は、さまざまなロボット用にフルサイズとコンパクトの両方のコントローラーを扱っています。しかし、この傾向は、スペースとエネルギーを節約する、より小型でコンパクトなロボット アーム コントローラーに向かっているようです。

産業用ロボット分野のリーダーである Fanuc は、RJ2、RJ3、RJ3iB、RJ3iC、R30iA、および R30iB などのロボット用にいくつかの異なるコントローラ タイプを提供しています。

新しいモデルは R30iA と R30iB です。 R30iAがフルサイズコントローラーであるのに対し、R30iBはコンパクトモデルです。どちらのモデルにも利点がありますが、R30iB (最新モデル) は iRVision の 2D および 3D ビジョン プログラムに対応し、iPendant Touch を搭載しており、以前のモデルよりもユーザー フレンドリーです。 /P>

Yaskawa Motoman Robotics には、ERC、MRC、XRC、NX100、DX100、DXM100、およびコンパクトなユニットである最新モデルの FS100 など、さまざまな形状とサイズのロボット アーム コントローラーもあります。

FS100 ロボティック アーム コントローラは、スペース効率が高く強力です。Motoman にとって真のイノベーションです。わずか 20 kg のこの小さなコントローラーは、依然としてパンチを詰め込んでいます。 DX100 コントローラよりも 2 ～ 4 倍高速であり、ペイロード容量が 20kg 未満の小型のパッケージングおよびパーツ ハンドリング ロボットを処理するように設計されています。

Motoman のお客様向けのもう 1 つのコンパクトなオプションは、DXM100 コントローラーです。このロボット アーム コントローラーは、他のフルサイズ モデルよりも高速なパフォーマンスも備えています。コントローラーは、最大 8 台のロボットまたは 72 軸を制御することもできます。

KUKA ロボティクスに関して言えば、話題になる 2 つのコントローラーは同じですが、異なるものです。それらは、KR C4 および KR C4 コンパクト ロボット アーム コントローラです。サイズは異なりますが、同じ高性能と信頼性を消費者に提供します。この世代の KUKA ロボット アーム コントローラーは、他のモデルよりも強力で、柔軟性があり、インテリジェントです。ユーザーフレンドリーでタッチスクリーンを備えたsmartPADペンダントが装備されています。

ご覧のとおり、複数の異なるロボット モデルを制御するために、さまざまな会社からさまざまなロボット コントローラが提供されています。どうすればそれをすべてまとめることができますか？そこで RobotWorx の出番です。

RobotWorx は、Fanuc、ABB、Motoman、Universal Robots、および KUKA ロボティクスのソリューションを提供します。同社は、お客様のアプリケーションに適したロボットとコントローラーをマッチングできます。当社の高度なスキルを持つチームがお客様と協力して、100% 満足していただけるシステムを構築します。