ロボットアームコントローラ選定：フルサイズ vs コンパクト
ロボットアームコントローラは各ロボットの神経中枢です。コントローラはティーチングペンダントからプログラムコードを受け取りロボットに供給する大型コンピュータで、ロボットが他システムと相互作用したりアプリケーションを実行したりすることを可能にします。
ロボットコントローラには、企業によってフルサイズとコンパクトの2サイズがあります。ファナック、モトマン、KUKAなど多くの企業が両方を提供しています。しかし、スペースとエネルギーを節約するより小型のコンパクトロボットアームコントローラへの傾向が強まっています。
産業用ロボット分野のリーダーであるファナックは、RJ2、RJ3、RJ3iB、RJ3iC、R30iA、R30iBなど複数のコントローラタイプを提供。
新モデルはR30iAとR30iB。R30iAはフルサイズ、R30iBはコンパクトモデル。両方に利点がありますが、R30iB（最新モデル）はiRVision 2D/3Dビジョンプログラム対応、iPendant Touch搭載で従来よりユーザーフレンドリー。
安川モトマンロボティクスもERC、MRC、XRC、NX100、DX100、DXM100、最新モデルFS100（コンパクト）など様々な形状・サイズのロボットアームコントローラを提供。
FS100ロボットアームコントローラは省スペースでパワフル——モトマンの真の革新。わずか20kgで小型ながら実力十分。DX100の2-4倍高速で、20kg未満ペイロードの小型梱包・部品ハンドリングロボット向けに設計。
モトマン顧客向けのもう一つのコンパクトオプションはDXM100コントローラ。このロボットアームコントローラもフルサイズモデルより高速パフォーマンス。最大8台のロボットまたは72軸を制御可能。
KUKAロボティクスでは、KR C4とKR C4コンパクトの2つのコントローラが同じでありながら異なります。サイズは異なるが、同等の高性能と信頼性を提供。この世代のKUKAコントローラは他モデルより強力、柔軟、インテリジェント。ユーザーフレンドリーなタッチスクリーン搭載smartPADペンダントを標準装備。
ご覧の通り、さまざまな企業から複数のロボットモデルを制御するさまざまなロボットコントローラが利用可能。どうまとめればいいのか？そこがRobotWorxの出番です。
RobotWorxはファナック、ABB、モトマン、ユニバーサルロボッツ、KUKAロボティクスのソリューションを提供。お客様のアプリケーションに適したロボットとコントローラをマッチング。高度なスキルを持つチームが100%ご満足いただけるシステム構築をお手伝いします。
産業用ロボット
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