ピックアンドプレース自動化用のロボットアーム部品
さまざまな業界が日常業務に自動化を採用し続けているため、ロボットアームの選択と配置の需要が高まっています。 着実に増加しています。これは、これらのアームが効率を高め、反復作業での人間の努力の必要性を減らすのに役立つためです。
また、危険な作業環境と見なされる可能性のある領域でのタスクの処理にも役立ちます。 自動化装置を選んで配置します さまざまなビジネス分野に適用され、行われた作業の成果が向上し、全体的な生産性が向上します。
このようなメリットを念頭に置いて、腕を選んで配置する 検討すべき大きな投資です。それらがこのような効率でどのように機能し、何でできているのか疑問に思っている場合は、読み進めてください。 出典：インディアマート。 com
ロボットを選んで配置する 彼らの関節を利用して作業します。これは、対象となる業界または目的に適用されます。これらのジョイントは、ロボットが正確に機能できるように2つの剛体を結合するために使用されます。
それらはそれらの機能のために回転ジョイントまたは線形ジョイントのいずれかの使用を採用しています。 ピックアンドプレースロボット 車輪が付いている安定したベースが付属しているので、動きやすくなっています。また、マニピュレータとアームの2つのリジッドボディがあり、一方はもう一方のボディをサポートするように固定されています。
サポートされているボディはアームとも呼ばれ、自由度の高いエフェクター/グリッパーを備えています。アームを曲げたり真っ直ぐにしたりして、エフェクターを目的の製品に近づけます。
次に、エフェクターはしっかりとグリップして製品をピックアップし、必要な場所に配置します。この動きは、作業が満足のいくように完了するまで続きます。 出典：automaticroboticarm。 Sell.everychina.com
自動ピックアンドプレースマシンの基本コンポーネントを理解する なぜそれがとても効率的であるかをよりよく理解するのに役立ちます。 産業用ロボットに含まれるコンポーネントは次のとおりです ：
マニピュレータは、あらゆる自由度の動きを可能にするロボットシステムです。それらは、ジョイントを使用して可動コンポーネントにし、作業を正しく行うのに役立ちます。これらのマニピュレータで使用されるジョイントは、ロボットが動作するときに大きな動きを可能にします。
コントローラーは、 Pick and Placeロボットアームの頭脳であるため、ショーのスターです。 腕の位置と動きを操作し、時間を追跡し、マニピュレータの動きを監視するために使用されます。このコントローラーには、次の3つのカテゴリがあります。
これは、プログラム可能になる前から使用されていたピックアンドプレースアームを操作するための最も基本的で簡単な方法です。機械的コントローラーは、機械的リンケージを使用して事前に指定されたマニピュレーターの応答を維持します。
これらのコントロールは、最高のパフォーマンスを発揮する液体流体パワーを備えています。また、ピストン、バルブが含まれ、パスカルの油圧駆動システムの法則を適用して動きを制御します。この制御システムを使用する産業用ロボットを選んで配置します。これは、極端な精度を必要としない大きな荷物や重い荷物を動かすことを目的としています。
この制御システムは、細部への注意と高い精度を必要とするタスクに適用されます。これらは、命令として入力されたセット操作を実行するようにプログラム可能です。これは、今日最も使用されている制御システムです。
空気圧ピックアンドプレースユニット 圧縮空気または圧縮ガスに依存する制御システムを備えています。このシステムは、汚染物質やその他の危険物を扱うエリアに最適です。
グリッパーは人間の手の代用であり、ピックアンドプレース操作の重要な部分になります。それらは、問題のオブジェクトによって決定されるさまざまなタイプで提供されます。これは、オブジェクトが異なれば、強度と強度の点で異なるレベルのグリップが必要になるためです。これらのグリッパーは、問題の製品をある場所から次の場所に移動するために使用されます。
これらのセンサーには、タッチセンサー、IRセンサーなど、さまざまなタイプがあります。これらは、ピックアンドプレースロボットの内部および外部の状態を監視するために使用されます。 。これにより、運用に最適な状態を確保できます。
電源は、システムのメカニズム、パッケージ、重量、およびサイズによって異なります。このため、電源の選択に細心の注意を払うことが非常に重要になります。動力源は、空気圧、電気油圧式、電気式などさまざまです。システムに含まれる側面によって、採用する電源が決まります。
方法の大まかなアイデアを持っている 腕を選んで配置する 仕事 常に満足できるとは限りません。それぞれの職場でこれを設定したい人は、関連するコンポーネントを理解する必要があります。これらの自動化産業用ロボットは、あらゆるビジネスへの優れた投資です。それらの使用を検討している場合は、ロボットアームの最良の選択と配置のサプライヤーに連絡することを検討してください。 市場で。
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結論
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