エンドオブアームツーリング:ロボットのピックアンドプレース性能を向上
エンドオブアームツーリング:ロボットのピックアンドプレース応用
業界には多種多様なタスクを実行する多くの種類のロボットが存在します。これらすべてのロボットは異なる能力、専門性、制約を持っています。それらすべてを踏まえた上で、ロボットのごく限られた部分のみが、周囲の環境と接触して特定の機能を実行します。それがロボットのエンドオブアームツーリング、またはエンドエフェクターです。
ロボットエンドエフェクターの設計には多くの異なる要因が関わります。これらのツールの設計は通常、ロボット自体の仕様から始まります。機械的・電気的の両面から、ロボットへの接続タイプは何か?重量制限は何か?これらの要因が確立されたら、ロボットワークスペースとその環境の調査を行い、エンドエフェクターの寸法制約を決定します。
次に、ツーリングをどう動力源とし、どう操作するかの選択を行います。通常、全電気式、電気空圧式、電磁式の選択です。ピックアンドプレース用途では、様々なグリッパー、吸着カップ、マグネットがエンドエフェクターに統合され、必要なピックアンドプレース機能を実行します。エンドエフェクターパッケージ全体の設計が作成され、エンドエフェクターと製品の相互作用がシミュレーションまたはエンドエフェクターの試作によって研究されます。この分析により、特定のピックアンドプレース用途におけるロボットの部品に対する「グリップ」が示されます。エンジニアがロボット・製品相互作用に満足したら、反復精度分析を行い、エンドエフェクターが製品との相互作用において一貫性を維持することを確認します。
エンドオブアームツーリングの有効性は、ロボット応用において「成否を分ける」重要な要素です。ロボットを中心とした大規模な自動化セルの設計では、ロボットのこの小さくも極めて重要な部分を忘れがちです。車にブガッティ・ヴェイロンのエンジンが搭載されていても、タイヤが路面をグリップしなければどこにも行けないのと同じです。
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