エンド オブ アーム ツーリング:ロボット ピック アンド プレイス アプリケーション
エンド オブ アーム ツーリング:ロボット ピック アンド プレイス アプリケーション
業界には、さまざまなタスクを実行するさまざまな種類のロボットがあります。これらのロボットはすべて、さまざまな機能、専門性、および制限を持っています。とはいえ、特定の機能を実行するために周囲の環境と接触するのは、ロボットの限られた部分 (ロボットのアーム ツールまたはエンド エフェクタ) だけです。
ロボット エンド エフェクタを設計する際には、さまざまな要因が関係します。これらのツールの設計は通常、ロボット自体の仕様から始まります。ロボットへの接続のタイプ (機械的および電気的) は何ですか?体重制限は?これらの要因が確立されると、エンド エフェクターの寸法制限を決定するために、ロボットのワークスペースとその環境の調査が実行されます。
次に、ツールの電源と操作方法を決定するための選択が行われます。通常、この選択は、すべての電気、電空、または電磁気のいずれかです。ピック アンド プレース アプリケーションでは、必要なピック アンド プレース機能を実行するために、さまざまなグリッパー、吸盤、および磁石がエンド エフェクタに組み込まれています。次に、エンド エフェクタ パッケージ全体の設計が作成され、エンド エフェクタと製品との相互作用が、シミュレーションまたはエンド エフェクタのプロトタイピングによって調査されます。この分析は、ロボットが特定のピック アンド プレース アプリケーションでパーツを「グリップ」することを示しています。エンジニアがロボットと製品の相互作用に満足したら、再現性分析を行って、エンド エフェクタと製品との相互作用の一貫性が維持されていることを確認します。
エンド オブ アーム ツーリングの有効性は、通常、ロボット アプリケーションでの「成功するか失敗するか」で決まります。ロボット周辺の大きな自動化セルの設計では、ロボットのこの小さいながらも重要な部分を忘れがちです。車にブガッティ ヴェイロン エンジンが搭載されているかどうかは関係ありません。タイヤが路面をグリップしなければ、どこにも行けません。
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