ロボットアームの選択と配置：知っておくべきことすべて

ロボットアームを選んで配置します 職場で見られるダイナミクスを急速に変化させています。これは主に、人間の介入を必要としない反復的なタスクやその他の操作を処理する際に人間の手を置き換えているためです。

この開発には利点があり、企業が作業をより迅速に完了し、生産性を向上させるのに役立ちます。それはまた、スタッフがあなたのビジネスを素晴らしいものにするために駆り立てる他のより重要なタスクに集中することを可能にします。

ピックアンドプレースの自動化を採用職場での作業は大幅に増加し、発生するコストも削減されます。

ただし、腕を選んで配置するに投資することを決定する前に、あなたの研究をすることが重要です。この調査は、この追加がビジネスとしてどのように役立つかをよりよく知らせます。この重要な投資について知っておくべきことがいくつかあります。

ロボットアームのピックアンドプレースの利点

ほとんどの人にとって、ビジネスに新しいテクノロジーを取り入れることは、彼らの快適ゾーンからの大きな飛躍かもしれません。ただし、ピックアンドプレースロボットには利点があります、あなたはより投資する傾向があります。考慮すべきいくつかの利点があります。

速度

これらはロボットであるため、タスクが迅速かつ常に時間どおりに完了することを確認できます。これは、彼らが疲れることがなく、人間が絶えず休憩する必要もないためです。必要に応じてノンストップで作業できるため、すべての製品の所要時間が短縮されます。

一貫性

長時間の作業で発生する一般的なヒューマンエラーは大幅に最小限に抑えられます。産業用ロボットのピックアンドプレースは、毎回生成される結果に一貫性があります。

これは主に、特定の方法でタスクを実行するようにプログラムされているためです。これを行うことで、一貫性を維持し、ある製品から次の製品に引き継がれる標準で作業が行われるようにすることができます。

複数のアプリケーションを有効にします

これらの腕を選んで配置するという事実に感謝しますプログラム可能で、さまざまなアプリケーションで使用できます。

必要なのは、その特定のタスクに必要な結果を達成するようにロボットをプログラムすることです。これにより、それらを多機能にすることができます。つまり、さまざまな産業用武器に投資する必要がありません。。

作業量の増加

ピックアンドプレースロボットが発揮するスピードと効率、作業量が大幅に増加するという事実を確信できます。

人間の努力に頼る場合と比較して、より多くの作業を行うことができます。

優れた投資収益率を実現

これらのロボットは高速で作業量が増えるため、大きな投資収益率が保証されます。

また、人間の努力が他のより重要なタスクのために予約されているという事実により、あなたはより多くを達成するでしょう。また、従業員がやる気を持ち、繰り返しの作業に疲れないようにします。

ロボットアームの設計を選択して配置

出典：elprocus。 com

ピックアンドプレースアームのデザインは、使用する用途によって異なります。ただし、いくつかのことが一定のままであり、すべての設計に存在します。これらのいくつかは次のとおりです。

ジョイント

ジョイントは、ピックアンドペースアームを構成する2つのリジッドボディを結合するために使用されます。これらの関節は、これらのロボットアームがより簡単な動きを実現するのを容易にします。関節は、動きの観点から自由度を決定します。使用されるジョイントは、リニアジョイントまたはロータリージョイントのいずれかです。

腕

アームは、必要な動きをするのに役立つ剛体によって支えられています。また、いくつかのグリッパーを備えています。

ベース

ベースは、アームとマニピュレータの両方をサポートするために使用されます。これにより、ピックアンドプレースアームが頑丈で効率的になります。

グリッパー

これは、アイテムを選択して必要な宛先に配置するために使用されるものです。これらのグリッパーには、さまざまなサイズと強度があります。これは、彼らが何に取り組んでいるのかによって異なります。

マニピュレーター

これは腕を支え、正しい方向に向ける体です。可動部品は関節だけなので、関節に大きく依存します。

コントローラー

これは本質的に操作の頭脳です。これは、コントローラーを使用して腕の動きを記録し、時間と腕の位置を追跡するためです。

これにより、操作がスムーズに実行されます。機械式、油圧式、電気式など、いくつかのオプションがあります。どちらを選ぶかは個人的な好みです。

ピックアンドプレースアームのアプリケーション

腕を選んで配置します 多様化するように作られ、さまざまな業界で使用されています。これは、それらのアプリケーションがそれらが使用される場所に応じて変化することを意味します。 ピックアンドプレースロボットを適用するいくつかのアプリケーションを次に示します。。

産業用アプリケーション

産業の日常業務では、このようなロボットが重宝します。これらは、作業量、生産性、および効率の向上に役立ちます。これが、彼らが急速に受け入れられ、彼らがもたらす利益を考えると高い需要がある理由です。業界では、ピックアンドプレースロボットを使用していくつかのことを行っています。それらには以下が含まれます：

アセンブリ

ピックアンドプレースアームが示す精度により、迅速な組み立てが可能になります。彼らはコンベアから部品を選び、それらを組み立てて実用的な製品を作ります。これにより、これらのタスクに人間を使用する場合と比較して、操作をより高速に実行できます。

検査

品質管理を確実にすることは、すべての産業活動にとって重要です。これは、顧客を引き付けて維持したい場合は、すべての製品に一貫性があり、高品質であることを確認する必要があるためです。

これを念頭に置いて、ピックアンドプレースロボットに投資する腕はあなたがこれを達成するのを助けます。高速コンベヤーベルト内を移動する製品を視覚的に検査できます。要件を満たしていない製品がある場合は、それらが削除されるため、このプロセスが非常に重要になります。

並べ替え

産業用ロボットを選んで配置します ソートプロセスに関しては、非常に効率的で高速です。部品を分類してカテゴリに分類する必要がある場合は、産業用ロボット 物事がより簡単かつ迅速になります。

パッキング

これらのロボットは、コンベアからアイテムを取り出し、非常に高速でそれぞれの場所に梱包することができます。

防衛アプリケーション

出典：エンジニアリング。 eckovation.com

戦場での人命の保護は、ピックアンドプレースロボットの適応につながった大きな懸念の領域です。これらのロボットは、爆弾などの有害な武器を選び、安全に武装解除するために使用されます。

これは、人命の損失と、パニックに陥ったために発生する可能性のあるヒューマンエラーを減らすのに役立ちます。これらのロボットは、敵の領土で監視操作を行うときにも役立ちます。

医療アプリケーション

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私たちが行うすべてのことにおいて、ヒューマンエラーは主要なプレーヤーです。これは、手術中にミスが発生する可能性のある医療分野にも当てはまります。このようなリスクを軽減するために、腕を選んで配置する 採用される可能性があります。

これは、これらのロボットを使用して、内部手術、関節置換術などのさまざまな外科手術を実行できるためです。 ロボットアームを選んで配置します 人間の手に比べてより正確で正確に動作します。

医療業界でのピックアンドプレースロボットは、さまざまな医療機器や医薬品の製造、組み立て、パッケージングに適用する場合にも役立ちます。品質の一貫性を確保し、これを達成するペースを上げるのに役立ちます。

食品アプリケーション

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食品業界は、さまざまな食品を梱包する際のピックアンドプレースアームの使用も歓迎しています。これは主に、汚染のリスクを軽減し、迅速な包装プロセスを保証するのに役立つためです。食品業界でピックアンドプレースアームを使用する利点は比類のないものです。

また、これらはロボットなので、数量を気にする必要はありません。すべてが均等に梱包されていることを確認します。

チップマウンターはどのようにメーカーに利益をもたらしますか？

出典：エンジニアリング。 eckovation.com

メーカーとして、なぜそのような技術に投資して採用する必要があるのか疑問に思われるかもしれません。それは本当に簡単です、あなたが遭遇する利益はあなたのためにケースを作ります。ここでは、あらゆる分野のメーカーとして享受できるいくつかのメリットを紹介します。

速度

ロボットを選んで配置するを採用する必要がある主な理由の1つ操作を自動化するのはスピードのためです。これらのロボットが示す速度により、人間に依存する場合と比較して、作品を3倍または4倍にすることができます。

理論的には、腕を選んで配置する 1時間あたり13万以上のコンポーネントを処理すると言われています。それを念頭に置いて、そのような目標を達成するために必要な速度を想像してみてください。これがあなたのオペレーションが実行されている速度だったら、あなたは何を達成しますか？

一貫性

メーカーとして、標準以下の製品を生産することは、クライアントの損失とあなたのビジネスの悪い評判につながるだけです。これが、すべての操作で正確さと正確さを追求する必要がある理由です。これにより、製品の一貫性が確保されます。 腕を選んで配置します これを簡単に達成するのに役立ちます。

これらは、誤差がほとんどない特定の結果を達成するようにプログラムされています。これは、製品が品質基準に準拠し、評判やクライアントについて心配する必要がないことを意味します。

柔軟性

ピックアンドプレースロボットのアプリケーションさまざまなことを実行するようにプログラムできるという点で、非常に多様性と柔軟性があります。

これは、これらのロボットを使用して、さまざまな動き、方向、およびその他の必要な仕様を処理できることを意味します。また、実行される作業の品質を損なうことなく、さまざまなサイズや形状のコンポーネントを処理できます。

コスト削減

腕を選んで配置するの使用製造工場での多くの操作を自動化します。これは、ビジネス運営の合理化に大いに役立ちます。

これらのロボットが発揮する速度と効率は、大幅に発生するコストを削減するのに役立ちます。それらは確かに高価な購入になりますが、投資をすぐに回収できます。言うまでもなく、投資収益率は屋根を通り抜けます。

ロボットプロジェクトの選択と配置のためのロボット

ピックアンドプレースプロジェクトでは、さまざまなロボットを使用できます。それらは異なる機能を備え、さまざまな方法で作られているため、異なります。 ピックアンドプレースロボットの主なタイプ含める：

ロボットアーム

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これらのアームは、一般にピックアンドプレースロボットアームと呼ばれます。それらは、プロジェクトの選択と配置に関して最も使用されるロボットです。 5軸ロボットアームと6軸ロボットアームの両方を備えています。

1つのペインでのピックアップとデポジットが必要な標準のピックアンドプレースプロジェクトでは、5軸が最適です。ただし、6軸は、製品を目的の場所に配置する前に製品の向きを変えるなど、より複雑なタスクを対象としています。

デカルト座標

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デカルトロボットには座標が付属しており、3つの直交軸（X、Y、Z）で動作します。大きくて重いオブジェクトを選択して別の場所に配置することにより、それらを1つのポイントから移動するために使用されます。それらは、あらゆるタイプのリニアアクチュエータとそれをより効率的にする他の駆動機構を使用して作られています。ポジショニングの精度は非常に優れているため、ピックアンドプレースプロジェクトに最適です。

デルタ

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Deltaロボットは、さまざまな色、形、サイズを区別するのに役立つ優れたビジョンを備えています。 4軸で動作する3本のアームが付属しています。これらのアームは、ジョイントを使用してリンクロッドに結合され、重いモーターで支えられています。これらのロボットは、グループまたはスタックでアイテムを選択し、それらをコンテナに配置するために最適に使用されます。

高速ピック

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これらのロボットは、高強度のボリュームで完了をターゲットにしている場合に最適に機能します。これらは、業界のプロセスを完全に自動化するために使用され、人間の介入の必要性を減らします。上からアイテムを取り出してそれぞれの場所に配置する場合に最適です。

コラボレーション

出典：ロボット。 com

これらのロボットでは、プロセスは完全に自動化されておらず、人間と手を携えて作業しているように見えます。それらは、何をする必要があり、それをどのように達成するかについてのガイドとして機能します。

行われた作業は、他のロボットの対応物と比較して、速いターンアラウンドタイムを持ちません。ただし、精度と効率は依然として適切であるため、これは適切なオプションです。

適切なピックアンドプレースロボットを選択する方法

ピックアンドプレースロボットを使用すると費用効果の高い利点が得られるため、それらに投資することは素晴らしい選択です。ただし、今日の市場で利用可能な多くのオプションとさまざまな構成では、少し混乱する可能性があります。

選択を簡単にするため。ここにあなたが考慮に入れる必要があるいくつかの事柄があります。これらのことは、ロボットアームのサプライヤーを選んで配置すると相談するときに確実に役立ちます。間違った選択をすることはありません。これらには次のものが含まれます：

軸の数

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ピックアンドプレースロボットには、軸レベルに異なる番号が付いています。これらの番号は4以降の範囲です。この違いは、ロボットが正確かつ効率的に実行することを目的としたタスクの指標です。

軸の数は、動きに関して自由度を決定するものです。これは、数値が大きいほど、ロボットがより簡単に移動できることを意味します。

4または5のピックアンドプレースロボットの場合、コンポーネントのピックアンドプレースのみを含むタスクに適している傾向があります。 6以降は、目的を簡単に達成するために制限なしで多くの動きをする必要があるロボットです。

リーチ

出典：ブログ。 technavio.com

ピックアンドプレースの自動化への投資を検討する場合、リーチは目を離さないための最も重要な要素の1つです。これは、どの産業用ロボットが自分に適しているかを判断するのに役立ちます。

この場合のリーチは、ピックアンドプレースロボットアームが到達できる最大距離を指すために使用されます。これは、垂直方向と水平方向の両方の距離に適用されます。ロボットを配置する領域を検討し、正確に測定します。

購入する際には、どこまで到達する必要があるかについて、より多くの情報を得ることができます。次に、測定値に合ったピックアンドプレースロボットを入手します。これにより、妥協することなく精度と精度を維持できます。

速度

ピックアンドプレースロボットには、0から最高速度までのさまざまな速度が示されています。これらの速度により、施設内での操作の速度がわかります。速度は度で示され、現在の操作の速度を明確に理解する必要があります。

次に、ピックアンドプレースロボットに投資する必要がありますそれはあなたの仕事の出力を改善するのを助けるために同じかそれ以上の速度を示します。また、ロボットの最高速度がピークシーズンの需要に対応できることを確認する必要があります。

再現性

出典：Alibaba

最良の結果を得るには、ロボットが毎回同じ場所にアイテムを選んで配置する機能を発揮する必要があります。これが再現性と呼ばれるものです。高精度で、ミスに対する許容半径がゼロです。

あなたの許容半径が何であるかを理解し、それに固執するのを助けるロボットに投資してください。特に、元の精度を必要としないタスクの場合は、許容半径を0.5mmにすることで問題を回避できます。

構成とビジョン

出典：Pinterest

ピックアンドプレースロボットの中には、ビジョンが有効になっているものもあれば、理解しにくい構成を備えているものもあります。

これは、要件に戻って、何を許容できるかを確認する必要があることを意味します。どの構成が自分に適しているかを把握し、その特定の機能に適合するロボットを入手してください。

ペイロード

Having a pick and place robot arm is meant to automate tasks and make things easier for your business. This can only be achieved if you pay attention to the payload. The payload is used to refer to the maximum weight that your robot can transfer from one place to another.

This weight is inclusive of the item being moved and the effector/ gripper in use. You need to work on ensuring that your robot can comfortably handle the heaviest load in your business without any movement problems. Once this is achieved, you’ll have found your perfect pick and place robot.

How Much Does a Pick and Place Robot Cost?

Source:Unsplash

Due to low labor supply and the need to avoid wastage of energy on mundane tasks, the use of pick and place robots is quickly gaining momentum. Most people as they consider whether they’ll take the leap and invest, are often concerned about the costs they’ll incur.

By costs, we are not only referring to money but also time and effort. When it comes to time and effort, you’ll not need much. Installation is quite fast and once installed, the robots can begin work immediately. This will help you save on time and ensure that you start reaping the benefits of your investment as soon as possible.

When it comes to the monetary value, you’d expect it to be over the top. Seeing as these robots will work with no breaks and ensure precision, accuracy, and efficiency that would be justified.

However, these robots will only require an investment of a few thousand dollars depending on the type of pick and place arm you want. They mostly range from 25,000 to 140,000 USD.

After the initial investment, you can be assured of a great return on investment. This makes it an essential part of business operations in whichever field you’re in. Remember, the cost will vary greatly depending on the pick and place arm manufacturer you choose. Do your research and find the best in the market.

Where to Buy Pick and Place Robot Arms

Having ‘pick and place arms in your business to make operations run smoothly and achieve a tremendous streamlined system is an essential investment. An investment that requires you to do the necessary research to find out where to get your perfect pick and place robot 。

With this, you have the option of going directly to renowned pick and place robot arms manufacturers , making your purchase online, or at a supplier near you. Whatever you choose to go with, just be sure that you do your due diligence.

Ensure that you check out who your manufacturers have worked with. If they’ve worked with established brands you can be sure that your product will be of great quality. When working with online purchases, make sure that you have a look at other people’s reviews of the robots they got.

This will give you a better understanding of whether to trust the seller or not. With your local supplier, try your best to physically go to the location to see and test out the robot arms yourself. Don’t be hasty, take your time to ensure that you invest in a robot that will benefit you and your business in the long run.

結論

The need for human labor is rapidly decreasing and paving the way for the use of pick and place robot arms. These robot arms have proven to be more effective and accurate making the operations in businesses swift, fast, and streamlined.

As the years go by, the use of robotic arms will be fully integrated with different industries increasing their productivity.

With everything you know now about pick and place arms, what do you think about them? Would you invest in this technology for the growth of your business?

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