ピック アンド プレース ロボットの仕組み

ロボットは無数の企業の製造プロセス全体を容易にするため、今日では製造環境でさまざまなタイプのロボットを見るのが一般的です.

ロボット工学の特定の分野の 1 つに、ピック アンド プレース ロボットがあります。彼らの仕事は、ある領域からオブジェクトを選択し、それらを別の事前定義された場所に配置することです。これにより、製品の製造プロセスが大幅にスピードアップします。

このブログ記事では、ピック アンド プレース ロボットの仕組みについて説明します。

ピック アンド プレース ロボットとは

ピック アンド プレース ロボットは、倉庫や工場で見られる最も一般的な種類の産業用ロボットの 1 つで、次のタスクの自動化に役立ちます。

• 箱からアイテムを取り出す
• 箱に入れる
• アイテムをある場所から別の場所または特定の保管場所に移動する

ピック アンド プレース ロボットのアームには、さまざまな種類のオブジェクトをピッキングするために特別に設計された、人間の手と同様のエンド エフェクタが装備されています。これらには、製品の製造プロセスでさらに使用されるコンポーネントが含まれる場合があります。

ピック アンド プレイス ロボットは何をしますか?

より具体的には、ピック アンド プレース ロボットは、一般的に次の種類のタスクに使用されます。

• 箱やコンベアに載せる必要があるさまざまな形や大きさの物体をピッキングする
• でたらめに備蓄されたアイテムを倉庫内の別の場所に移動する
• キッティング – 小さなアイテムをプラットフォームに移動して、施設内の他の場所に一緒に移動できるようにする
• さらに多くのアプリケーション

ピッキング手順

(写真提供:PWR Pack)

ピックアンドプレースロボットには幅広い機能があります。特定のアプリケーション要件に応じて、いくつかのタイプのエンドエフェクターを装備できます。最も一般的なものには、吸盤付きの真空グリッパー、指付きグリッパー、爪付きグリッパー、磁気グリッパー、またはカスタム グリッパーが含まれます。高度な柔軟性を実現するために、ピック アンド プレース ロボットには多くの場合、複数のアームとヘッドが装備されています。これにより、いつでも複数の角度からオブジェクトに近づくことができます。

ピック アンド プレース ロボットは、生産ラインの製造プロセス全体を大幅に向上させることができます。一方では生産性と速度を向上させ、他方ではスペースを節約します。

例えば、コンベアベースのシステムは、独自の目的のために一連の異なるコンパートメントを含む場合があります。ピック アンド プレース ロボットは、特定のオブジェクト用にプログラムすることができます。つまり、特定の形状や色のアイテムをピックして、適切なコンパートメントにドロップすることができます。

製造におけるロボットのピック アンド プレース

吸引カップまたは真空力メカニズムを備えた複数のアームを使用することにより、ピック アンド プレース ロボットにより、製造業者は組み立てプロセスを含む幅広いピック アンド プレース作業を自動化できます。

複数のアームにより、ロボットは一度に複数のオブジェクトをつかむことができます。非常に小さいものから大きなものまで操作できるため、さまざまなアイテムを扱う自動製造ラインに最適です。

たとえば、テクノロジー企業は多くの場合、さまざまな形状やサイズのデバイスを製造しています。同様に、自動車メーカーは大型の SUV とコンパクトカーの両方を生産しています。ピック アンド プレース ロボットは、さまざまな種類のオブジェクトを効果的かつ迅速に処理できます。

マシン ビジョンを搭載したピック アンド プレース ロボット

(写真提供:PWR Pack)

上記のすべてのタスクを実行できるようにするには、ロボットが見ることができる必要があります。アイテムを正確に認識し、確実にピッキングするには、3D ビジョンが必要です。3D ビジョンがなければ、ロボットは盲目で愚かです。市場には数多くの 3D ビジョン テクノロジがあります。Photoneo の 3D スキャナと 3D カメラは、最も困難な産業環境でも堅牢なパフォーマンスを保証します。

プロジェクトで静止シーンをサブミリの精度と解像度で 3D スキャンする必要がある場合は、PhoXi 3D スキャナーをチェックしてください。また、動きの速いオブジェクトを比類のない品質でスキャンする必要がある場合は、MotionCam-3D をチェックしてください。

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