ロボットグリッパー：ロボットとは何か、ロボットでの使用方法
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産業市場に関しては、生産を改善し、品質を向上させるためにできることがたくさんあります。これらの1つは、ビジネスプロセスでの自動化の採用です。自動化は、市場に提供するすべての製品に一貫性を持たせるための開発の重要な部分です。多くの産業、特に製造業での自動化は、ロボット工学を使用して実現されています。
ロボット工学はビジネスプロセスに優れた機能を追加し、驚くべき結果を達成し、すべてのメリットを享受できるようにします。自動化するタスクに応じて、投資を検討する必要のあるさまざまなロボットがあります。ビジネスの自動化を最大化するのに最適なものを見つけるには、ロボット工学の製造元に相談してください。この記事では、グリッパーとは何か、およびロボット工学におけるさまざまなタイプのグリッパーについて説明します。 。 出典：robosavvy。 com
並べ替え、ピッキング、配置などのタスクで最もよく使用されるロボットの1つは、ロボットアームです。このロボットアームは、必要なときに休憩せずに繰り返し作業を行うことができるため、驚くべきものです。これを実現するには、ロボットグリッパーの使用が不可欠です。ロボットグリッパーは、製品をある場所から別の場所に移動するために製品をしっかりと保持するための指として機能するエンドエフェクターです。
これらのグリッパーは、コラボレーションシステムやロボットと統合すると、ビジネス施設内のタスクを完全に自動化するのに役立ちます。これらのグリッパーは、人間の手のように機能し、腕から手の器用さまでの強さを表現して、物体に手を伸ばし、拾い上げ、保持します。ロボットグリッパーによって行われる信じられないほどのタスクで、さまざまなタイプがさまざまなデザインで提供されていることがわかります。 出典：Youtube
ロボットグリッパーにはさまざまなタイプがあり、自動化プロセスで適切に機能します。さまざまなタイプのいくつかが含まれます： 出典：www。 therobotreport.com
これらのグリッパーは、異なるメカニズムを使用して、製品を正確に持ち上げて移動できるようにします。彼らは大気圧と真空の間に存在する違いの使用を採用しています。これにより、製品を簡単かつ正確に持ち上げることができます。真空グリッパーは、真空の流れを可能にする圧縮空気駆動ポンプを備えています。このポンプは、真空の流れが中断されないことを保証し、製品をしっかりと保持することを保証します。
真空グリッパーは、他のロボットアームグリッパーと比較してより強力です。これにより、重いウェイトを持ち上げることができ、重いアセンブリを扱う製造業に最適です。さまざまな業界での用途に関しては、真空グリッパーはパッケージングとパレタイズに最適です。これらのグリッパーの最も良い点は、さまざまな製品を処理できるように設計されていることです。不規則な形状の製品を処理できるため、ロボットアームの優れたエンドエフェクターになります。 出典：www。 Universal-robots.com
空気圧グリッパーは、すべての操作で圧縮空気とピストンを利用します。これにより、ジョーが正確に機能し、製品を正確に保持することができます。空気圧グリッパーは、特に低コストで狭いスペースで操作できるという事実を考えると、優れたオプションです。これにより、特に大規模な倉庫を自由に利用できない場合に、メーカーは簡単に操作できます。このオプションは、混合アイテムではなく単一パーツオブジェクトを扱うメーカーに最適です。 出典：www。 mobilehydraulictips.com
頑丈な製品やアプリケーションを扱う場合、真空よりも多くのパワーを提供する最高のグリッパーは油圧グリッパーです。それらは油圧作動油を動力源としており、検討するのに最適なオプションです。彼らの勝利の特徴は、含まれている重量にもかかわらず、オブジェクトをつかむ能力です。ただし、油圧グリッパーを使用すると、さまざまなオイル、ポンプ、およびリザーバーを使用できるようになります。これは、環境の清浄度の観点から、動作中に多くの混乱をもたらします。さらに、油圧グリッパーを使用すると、スムーズに作動するように多くのメンテナンスが必要になります。 出典：www。 roboticstomorrow.com
協働ロボットを扱う場合、電動グリッパーは最も効果的なグリッパーの1つです。それらは主に機械の手入れ、ピッキング、および製品の配置で取り上げられます。これらのグリッパーは、高速で軽いグリップ力から中程度のグリップ力を必要とするタスクに最適です。 出典：www。 creativemachineslab.com
ジャミンググリッパーは、柔らかい外殻に包まれた粒状材料の使用を特徴としていることを考えると独特です。このシェルは、製品をつかみ、ある場所から別の場所に移動するために使用されるものです。このグリッパーは非常に用途が広く、さまざまな形状やサイズの製品を処理できます。これにより、混合および不規則な形状のアイテムの製造に使用できます。動作中、これらのグリッパーはゆっくりと物体に付着し、空気圧が解放されます。空気圧がかかると、粒状の材料が詰まり、しっかりとグリップします。空気が放出されると、グリッパーはオブジェクトを緩めて、本来あるべき場所に落とします。 出典：www。 assemblymag.com
最も注意が必要な壊れやすく柔らかいアイテムを扱う場合は、柔らかいまたは柔軟なグリッパーを使用するのが最良の選択です。これらは、プロセス中に取り扱われる材料の損傷や擦り傷のリスクを軽減するように設計されています。例えば、食品産業で好ましく使用されるシリコン製のグリッパーがあります。この選択により、製品の形状が良好になり、汚染物質のない環境でも取り扱われるようになります。 出典：ブログ。 robotiq.com
これらのグリッパーは、主に金属アイテムを扱うときに使用されます。グリッパーは、その磁気エフェクターを使用して金属アイテムをつかみます。これにより、アイテムを簡単に選択して配置できます。磁気グリッパーは、主に板金や自動車部品の取り扱いに使用されます。それらは主に金属製品を扱っている産業に適用できます。 出典：eandt。 theiet.org
ビジネス業界で自動化のためのグリッパーを選択する場合、考慮すべきことがいくつかあります。これらの側面は、どのグリッパーがあなたとあなたのニーズに最適であるかを判断するのに役立ちます。考慮すべき重要な事項には、次のものがあります。
どの業界で働いているかを考慮する必要があります。これは主に、異なるグリッパーが異なる産業用途で異なる性能を発揮するためです。アプリケーションのニーズを理解したら、自分に合ったグリッパーを手に入れることができます。
使用しているアイテムに応じて、どのグリッパーが機能するかを把握する必要があります。たとえば、不規則な形状の製品を扱っている場合は、調整可能な特定のグリッパーが必要になります。時間をかけてこれを理解してください。
グリッパーを選択するときは、環境に伴うものを確実に考慮する必要があります。汚染物質やクリーンな製品を扱っていますか？さまざまな種類のアイテムを処理するためにさまざまなグリッパーが装備されているため、これは重要です。 出典：roboticsandautomationnews。 com
製造業のグリッパーは、ピックアンドプレースロボットなど、製品をある場所から別の場所にピック、ホールド、および移動するために使用されます。それらは人間の手よりも速く、行われた作業の点でより高い出力を提供することを考えると便利です。これが、製造業でますます採用され、より多くの人々が彼らがもたらす利点を認識している理由です。グリッパーを入手すると、反復的なタスクを分類するのに役立つだけでなく、頑丈な製品を持ち上げるのにも役立ちます。人間が特定のタスクを実行できないため、ロボット工学が記入し、すべてが正常に機能することを確認できます。
ロボットグリッパーは、あらゆる業界の自動化の重要な部分です。これが、彼らがプロダクションで品質を提供することを保証するためにますます受け入れられている理由です。さまざまなメカニズムを採用することで機能するさまざまなタイプのグリッパーがあります。それらについてもっと学ぶことで、あなたはあなたのニーズに合ったグリッパーに投資することができます。時間をかけて、業界と生産のニーズに合ったグリッパーを見つけて、それらが標準に達していることを確認してください。資格のあるロボット工学サプライヤーに相談して、何を考慮すべきかについての最良の取引とより多くの洞察を得てください。 
ロボットグリッパーとは
結論
産業用ロボット