「ロボットが殺す」：産業用ロボットの危険性を特定し、リスクを軽減する

ロボットの語源と現実

1920年代の戯曲「R.U.R.」で「ロボット」という言葉が初めて登場して以来、現代の産業を支配する機械に至るまで、ロボットは「奴隷労働」や「苦役」と結びつけられてきました。語源通りの意味を持つからです。

ロボットは人間を助けるために作られましたが、同時に大型で危険な金属物体でもあり、その速度と力は、間違った場所・間違ったタイミングで人間が接触すれば死に至らせます。

記録された死亡事故から学ぶ

1979年1月25日、ロバート・ウィリアムズ氏がロボットによる人類初の死亡犠牲者となりました。ミシガン州フラットロックのフォード工場で、マテリアルハンドリングロボットのアームが頭部を直撃。ロボットの速度が低下した際、作業エリア内に入った瞬間に即死しました。

2年後、日本で浦田健二氏が安全柵を越えてロボットのメンテナンスを試みた際、適切な停止手順を踏まず、作動中のアームに押し出されてグラインダーに巻き込まれ死亡。

これらの事故やその他の記録されたロボット起因の傷害・死亡事例には共通点があります。いずれも回避可能だったということです。ロボットが悪意や復讐で殺すことはありません。ほとんどの場合、重い金属製ロボット機械の周囲での安全でない作業慣行が原因です。

安全性を高める技術的進歩

現代のロボットは、より優れた安全機構、改善された訓練、新設計、予防保全の進歩により、過去より安全になっています。

安全機構

安全フェンスでロボット作業エリアの大半を囲み、作業員をアームの可動範囲外に保ちます。セーフティライトカーテンや圧力マットも、作業者が侵入すればロボットを即停止させます。

デッドマンスイッチ

教示・手動操作モード時に作業員の安全を確保する「デッドマンスイッチ」を離せば、ロボットの全動作を即座に停止させられます。

訓練の充実

エンジニア・ロボット技術者への徹底した教育が不可欠。ロボットシステムを扱う上で、正しい操作方法を知ることは極めて重要です。

ユーザーフレンドリー化とビジョンシステム

ロボットの普及に伴い操作性も向上。適切な訓練を受ければ、多くの人が安全にプログラミング・操作できるようになりました。ビジョンシステムの導入でロボットは「見える」ようになり、部品識別や品質管理、予防保全への活用が可能になり、品質・性能が大幅に向上しました。

コントローラとタッチセンサー

ロボットの「脳」であるコントローラでプログラミングと異常検知、非常停止が可能。タッチセンサーによりロボットは「触覚」を得て、部品との係合力を制御。マテリアルハンドリング能力向上と安全性確保の両立を実現しています。

ロボットが人間を守る側面

ロボットは人間にとって単調で危険な作業を担います。重量物の反復持ち上げによる長期障害、溶接の熱と有毒ガス、鋳造所や冷凍庫のような極限環境での作業から人間を解放します。

予防保全と最新規格

適切なグリスアップ、ケーブル更新、部品メンテナンスは安全稼働の前提。配線断線などで予期せぬ動作を防ぐため、メンテナンス前の完全電源遮断は鉄則です。

最近、米国標準協会（ANSI）が、固定具・安全パッケージ・ターンテーブルなしで人間とロボットが直接協働できる新規格を承認。接触検知センサーで減速・停止するロボットも開発されています。技術と安全機能の進歩により、ロボットはこれまで以上に安全になっています。

安全対策を徹底すれば最強の資産に

安全規格の遵守、必要な安全パッケージの装備、ビジョンシステム等の先進技術活用、予防保全の継続により、ロボットは貴社の生産性向上における最も安全で信頼できる資産になります。ロボットの動作は、それを運用する人間の手に完全に委ねられているのです。