ロボット部品:部品の説明と購入方法

選択したロボット アプリケーションにとって重要なロボット部品は何ですか?

ロボット用に購入できるさまざまなパーツの目もくらむほどの選択肢があります。電源など、明らかに必要なものもあります。ただし、すべてのアプリケーションで明確に必要とされるわけではありません。

どのパーツが自分に合っているか、どうやって判断できますか?また、必要な場合はどこで購入できますか?

知っておくべきことすべての入門ガイドです。

ロボットの 5 つのコア部分とその機能

ロボットには、世界中のほぼすべてのロボット システムに見られる部品がいくつかあります。これらに慣れることは価値があります。

ロボットのコア パーツは次のとおりです。

1.コントローラー

ロボットのコントローラーは、ロボットの「頭脳」のようなものです (そのように考えたい場合)。これは基本的に、ロボットのすべてのプログラミングが実行される小さな組み込みコンピューターです。

ロボットがラップトップまたはデスクトップ コンピューターから直接実行されることもありますが、通常は専用のコントローラーがあります。

2.電源

すべてのロボットには電力が必要です。モバイルでバッテリーを使用する場合でも、外部の固定電源に接続する場合でも、操作には電力が必要です。

ほとんどのロボットは、特に産業環境では電動式です。ただし、一部のロボットは油圧または空気圧で駆動され、制御要素に電気のみを使用します。

3.プログラミング インターフェース

ロボットに指示に従ってもらいたい場合は、プログラムする必要があります。自分で「学習」できるロボットも含め、すべてのタイプのロボットにプログラミングが必要です。

産業用ロボットの場合、プログラミングをできるだけ簡単にするインターフェイスが必要です。これは、ロボットの展開時に非効率になる一般的な原因です。たとえば、優れたオフライン プログラミング ツールは、従来のロボット ティーチ ペンダントよりも簡単かつ効率的に使用できます。

4.ロボット マニピュレーター

最後に、ロボット自体について説明します。

ロボット マニピュレーターをトップではなく 4 位にしたのはなぜですか?すべてのロボットがマニピュレーターであるとは限らないためです。産業環境では、ロボット マニピュレーターが最も一般的です。ただし、無人搬送車などの他のロボットは、マニピュレーターに基づいていません。

5.エンドエフェクター

ロボットがマニピュレーターの場合、ロボットの「ビジネス エンド」はエンド エフェクターです。これは、環境またはタスクと相互作用する部分です。

単純なグリッパーから複雑な検査スキャナーまで、ロボット用のエンド エフェクターにはさまざまな種類があります。前回の記事でそれらの一部をリストしました.

必要な 6 つのロボット パーツとアクセサリ

あなたのタスクに適用できるさまざまな部分があります。

産業用アプリケーションで最も一般的な 6 つを次に示します。

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センサー — ロボット センサーには、あらゆる形状、サイズ、用途があります。例としては、ロボットのワークスペース内のオブジェクトを検出するビジョン センサー、ワークピースが所定の位置にあるかどうかを簡単に検出するポジショニング センサー、ロボットが環境に加える力をきめ細かく制御する力センサーなどがあります。

安全アクセサリー — ロボットの安全性は、あらゆるロボット展開の重要な側面です。アプリケーションが安全要件を満たしていることを確認するために、ライト カーテンや安全フェンスなどの安全センサーが必要になる場合があります。

外部軸 — 外部軸または補助軸は、ロボットの可動域を広げることで、ロボットの機能を拡張します。

プロセス ツール — 一部のロボット エンド エフェクタは、タスク自体を実行するという点で特別です。たとえば、溶接ロボットは溶接ツールをグリッパーで保持するのではなく、溶接エンド エフェクターを備えています。これはプロセス ツールと呼ばれるものです。

高度なアルゴリズム — ほとんどのロボット タスクは反復的であるため、高度なプログラミングは必要ありません。ただし、人工的にインテリジェントな計画や意思決定などの機能が必要になるものもあります。このためには、必要なアルゴリズムを実行するために、より高度なコンピューターも必要になる場合があります。

ツール チェンジャー — ツール チェンジャーは、タスクに合わせてさまざまなツールをすばやく交換することで、ロボット アプリケーションを高速化できるデバイスです。

ニーズに合ったロボット部品を購入できる場所

1 つのアプローチは、さまざまなサプライヤーからすべての部品を自分で調達しようとすることです。これは可能ですが、多くの余分な作業になる可能性があります。この方法を選択した場合は、まず必要なパーツを特定する必要があります。検索プロセスは骨の折れる作業になる可能性があるため、事前に明確にしておくと非常に役立ちます。

ロボット部品の購入先はさまざまで、メーカー直販の場合も多いです。また、お住まいの地域で複数の異なる部品タイプを調達できる販売業者を見つけることもできます。

予算が限られている場合は、中古部品を見つけることもできます。中古ロボットの販売業者は世界の多くの地域に存在し、品質に関して何を探すべきかを知っている限り、お客様のニーズに適している可能性があります.

最も簡単なオプションを選択したい場合は、前回の記事で説明したロボットバリ取りセルなど、事前に統合されたソリューション全体を購入することをお勧めします。これには、特定のロボット セルに必要なすべての部品が含まれます。

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