7つの簡単なステップでCNCロボットプログラミング

CNC ロボットのプログラミングは、機械加工ロボットを検討するほど簡単ですか?

あなたは CNC プロセスを改善しようとしています…

別の従来の CNC マシンを購入する必要がありますか?確かに、それは特定の機械加工プロセスにつながりますが、少なくとも CNC プログラミングは慣れ親しんでいます…

それとも、機械加工ロボットは、ビジネスに役立つ柔軟性と高度な機能を追加できますか?

CNC スタイルの機械加工用にロボットをプログラムするのは、思っているよりも簡単です。

ロボット プログラミングと CNC プログラミングは同等ですか?

まず、加工作業にロボットを使用することについて話すことが正しいかどうかを議論する価値があります。

ロボットは性能に見合っていないため、CNC 加工に使用すべきではないと主張する人もいます。しかし、これはかなり狭い考え方です。他のパフォーマンス指標を犠牲にして、特定のパフォーマンス指標を優先します。

CNC マシンがロボットよりも剛性と精度が高いことは確かですが、すべての特性で優れているわけではありません。たとえば、ロボットはより柔軟で、ワークスペースが大きくなります。これにより、従来の CNC マシンでは不可能だった機械加工タスクを処理できます。

ロボット加工が CNC 機械よりも優れている特性については、以前に説明しました。

それでも、すべての機械加工タスクがロボット加工に適しているわけではないことに注意することが重要です。 CNC マシンが存在するのには理由があり、その機能は非常に優れています。

いくつかの特定の状況では、ロボット加工は、より用途の広い機械加工機能をオペレーションに追加する非常に効果的な方法です。

CNC 用の優れたロボット プログラミング ツールの重要性

ロボット加工がお客様の加工ニーズに適していると判断した場合、前もって行う必要がある重要な選択肢が 1 つあります…

どのプログラミング ツールを選びますか?

ロボット加工がロボット工学の比較的新しいアプリケーションである理由の 1 つは、従来のプログラミングの難しさにあると考えられます。

単純な CNC 加工ツールパスをプログラミングするだけでも、ロボットは多くの動きをする必要があります。従来、これらはプログラミングが非常に困難でした。

最近では、一部のロボット プログラミング ツールを使用すると、専用の加工ウィザードを使用して CNC ロボット加工プログラムを簡単に作成できます。

ロボットを CNC マシンとしてプログラムするための 7 つの簡単な手順

CNC の代わりにロボットをプログラミングするのは、思ったより簡単です。適切な手順を実行するだけです。

信頼性の高い CNC ロボット プログラミングのための 7 つの簡単な手順は次のとおりです。

1.タスクが CNC ロボットに適しているかどうかを評価する

CNC ロボットと従来の CNC マシンは、さまざまな種類の加工に最適です。あるテクノロジーを他のテクノロジーよりも優先して使用することを選択する前に、考慮すべき重要な特性がいくつかあります。

展開を進める前に、ロボットが機械加工タスクに適しているかどうかを判断してください。

2.ニーズに合った適切なロボット モデルを特定する

一部のロボットのブランドとモデルのみが、機械加工タスクに適しています。ニーズに合ったモデルを選択する必要があります。

ロボット加工にとって重要な特性の 1 つは、ロボットの剛性です。機械構造が不要な振動を発生させない十分な剛性を備えたロボットを選択してください。

3.ソフトウェアをロードする

CNC 加工タスクに適したロボットを特定したら、選択したロボット プログラミング ソフトウェアをロードするだけです。

RoboDK を試してみたい場合は、ダウンロード ページから無料の試用版をダウンロードできます。

4.ライブラリでロボット モデルを選択

選択したロボット モデルを追加するには、ロボット ライブラリに移動して、使用可能なロボットのリストから選択するだけです。現在、60 を超えるメーカーの 600 を超えるロボットとアクセサリを取り揃えています。

選択したロボットがリストにない場合は、ご連絡いただければ追加いたします。

また、選択した機械加工ツールをロボットのセットアップに追加する必要があります。ライブラリには既に利用可能なものがいくつかありますが、独自のものを追加することもできます。

5. CAM ツールと接続

CNC ロボット プログラミングの「ビジネス エンド」は、CAD/CAM ツールにあります。従来の CNC マシンを使用している場合は、お気に入りの CAD ソフトウェアのインターフェイスに慣れているでしょう。

任意の CAM ツールを使用して、CNC ロボット加工用の加工ツールパスを生成できます。ただし、RoboDK には、さまざまな一般的な CAD/CAM ソフトウェア パッケージ用のプラグインがあります。

6.加工ウィザードを実行

機械加工パスをたどるようにロボットをプログラミングするのは非常に簡単です。 RoboDK 加工ウィザードをロードして、CNC ファイルを追加するだけです。

ツール オフセット、法線のアプローチとリトラクト、お好みのアルゴリズムなど、ここで選択できるさまざまな設定もあります。より具体的な詳細については、ドキュメントを参照してください。

7.プログラムをロボットにダウンロード

最後に、CNC ロボット プログラムを生成し、それをロボット コントローラ自体にダウンロードするだけです。これは、ボタンをクリックするだけで実行できます。

その後、ロボットはプログラムされた加工パスをたどることができます。

CNC ロボット プログラミングを始めるためのチュートリアル

CNC ロボットのプログラミングをすぐに始めるにはどうすればよいですか?

新しいソフトウェアの使い方を学ぶ確実な方法は、経験豊富なユーザーがロボット加工プログラムをゼロから作成するのを見ることです。

当社のチームの専門家が、RoboDK で機械加工アプリケーションを簡単に作成する方法を示す専用のビデオ チュートリアルがいくつかあります。これらには、外部軸による機械加工、レーザー切断、3 軸機械加工、プラスチックのバリ取りなどの用途が含まれます。

ロボット加工を始めるのを妨げているものは何ですか? 以下のコメント欄でお知らせいただくか、LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、または RoboDK フォーラムでのディスカッションにご参加ください。