ロボット溶接：原始的ツールから最先端自動化へ

原始人がツールを作り始めた時から、製造はすべての人間の生活に不可欠な部分となっています。周りを見渡してください。自然に存在しないすべてのものは、世界のどこかで製造されました。私たちが運転する車から座っている椅子まで、これらの多くはロボット溶接によって触れられてきました。しかし、原始人から溶接ロボティクスへどう到達したのでしょうか？

もともと、物品は個人自身によって、後の世紀には小さな店の職人によって作られました。18世紀に産業革命が始まると、製品は店から大規模工場へ移りました。エリ・ホイットニーが1797年に機械化組立ラインを発明すると、現代製造の幕開けとなりました。

金属製品製造の鍵プロセスの一つが溶接です。溶接、熱と圧力で2つの金属ピースを接合するプロセスは、人間の初期から何らかの形で存在してきました。エジプト人は紀元前3000年頃から圧力溶接を使用していました。

1860年代になって、ヘンリー・ワイルドが利用可能な電気源を用い、電気溶接の最初の形を特許取得するまで待たなければなりませんでした。そこから20世紀初期から中盤にかけて、アーク溶接、フラックスコアド溶接、電子ビーム溶接など、さまざまな溶接プロセスの開発が関心事でした。溶接プロセスは人間を極度の熱と有毒ヒュームの危険な環境に置きましたが、製造には必要なアプリケーションでした。

そして1962年、すべてが変わりました。

この年、ゼネラルモーターズが自動車工場で最初の産業用ロボット（ジョージ・デボルとジョセフ・エンゲルバーガー開発のUNIMATE）を使用し、ロボット溶接が始まりました。UNIMATEは組立ラインを通過する自動車にスポット溶接を実行しました。

Unimationがデボルとエンゲルバーガーによって始められた最初のロボティクス会社でしたが、1960年代と1970年代にはKUKA、Fanuc、Motomanなど多くの他のロボットメーカーが登場しました。

溶接ロボティクスが本格的に普及し始めたのは1980年代で、他の自動車会社がGMに倣いスポット溶接にロボットを使用し始めたときです。那时、業界は成長し、溶接ロボットのメリットを理解し始めました。

2005年までに、北米全域で60,000台以上のロボット溶接セルが稼働していました。企業は高価格のため早期に自動化目標を抑制したかもしれませんが、より多くの企業が溶接ロボティクス自動化に切り替えるにつれ、コストは低下し始めました。

近年、アーク溶接プロセスが人気を博し、産業用ロボット溶接機がより多くの軸（より良い動きのため）と3Dビジョン（より良い溶接精度のため）で洗練されるにつれ、多くの施設が溶接プロセスにロボット溶接セルのみを使用しています。

人間の金属と製造への内なる魅力を考えれば、ロボット溶接が未来の道であることは容易にわかります。

ロボット溶接機は高品質で精密な溶接を生み出し、組立ラインの生産性を向上させます。これらのロボットは、速度、無休稼働能力、エラー削減能力により、メーカーの生産における人件費を節約します。

また、人間の作業者をヒュームと極度の熱の危険な溶接環境から遠ざけることで、ショップの安全レベルを向上させます。人間を危険ゾーンから外しながら、ロボットは依然として人間によるプログラミングと機能を必要とし、手作業溶接が陳腐化しても、人間は溶接と製造プロセスの重要な一部であり続けることを示しています。

KUKA、Universal Robots、Motoman、ABB、Fanucロボティクスの認定インテグレーターであるRobotWorxは、メーカーが施設に適した適切なロボット溶接ソリューションを見つけるのを支援します。溶接プロセス自動化を検討しているメーカーの方は、RobotWorxまで877-762-6881でお問い合わせいただき、ロボット溶接オプションについて詳しくお知りください。