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ロボット溶接の進化 -- 歴史を振り返る


原始人が道具を作り始めた時から、ものづくりはすべての人間の生活に欠かせないものでした。見回す。自然に存在しないものはすべて、世界のどこかで製造されたものです。私たちが運転する車から私たちが座る椅子に至るまで、これらの多くはロボットによる溶接が行われています。しかし、どのようにして原始人から溶接ロボット工学に到達したのでしょうか?

もともと、アイテムは個人によって作られていましたが、後の世紀には小さな店の職人によって作られました. 18 世紀に産業革命が始まると、製品は店舗から大規模な工場に移動しました。イーライ・ホイットニーが 1797 年に機械化された組み立てラインを発明すると、現代の製造業の始まりが始まりました。

金属製品の製造における重要な工程の 1 つに溶接があります。熱と圧力を使用して 2 つの金属を接合するプロセスである溶接は、人間の初期の頃から何らかの形で存在していました。エジプト人は紀元前 3000 年まで圧力溶接を使用していました。

ヘンリー・ワイルドが利用可能な電源を使用し、最初の形態の電気溶接の特許を取得したのは 1860 年代になってからのことです。そこから、20 世紀初頭から半ばにかけて、さまざまなタイプの溶接プロセス (アーク溶接、フラックス入り溶接、電子ビーム溶接など) の開発が懸念されていました。アプリケーションは製造に必要でした。

その後、1962 年にすべてが変わりました。

その年、ゼネラル モーターズが自動車工場で最初の産業用ロボット、ジョージ デボルとジョセフ エンゲルバーガーによって開発された UNIMATE の使用を開始したときに、ロボット溶接が始まりました。 UNIMATE は、組み立てラインを通過する自動車のスポット溶接を行いました。

Unimation は、1960 年代から 1970 年代にかけて、Devol と Engelberger によって設立された最初のロボット企業でしたが、KUKA、Fanuc、Motoman などの他の多くのロボット メーカーが登場しました。

溶接ロボットは、他の自動車会社が GM の先例に倣い、スポット溶接にロボットを使用し始めた 1980 年代まで本格的に普及し始めませんでした。業界が成長し始め、溶接ロボットの利点を理解し始めたのはその時でした.

2005 年までに、60,000 を超えるロボット溶接セルが北米全体で稼働していました。コストが高いため、企業は早期に自動化の目標を抑えたかもしれませんが、溶接ロボットによる自動化に切り替える企業が増えているため、コストは下がり始めています。

近年、アーク溶接プロセスの人気が高まっており、工業用ロボット溶接機がより多くの軸 (動きを向上させるため) と 3D ビジョン (溶接精度を向上させるため) を備えてより高度になるにつれて、多くの施設ではロボット溶接セルのみを使用して作業を行っています。溶接プロセス。

金属と製造に対する人間の内なる魅力を考えると、なぜロボット溶接が未来の道であるかは容易に理解できます。

ロボット溶接機は、高品質で正確な溶接を行い、組立ラインの生産性を高めます。これらのロボットは、その速度、休憩なしで作業する能力、およびエラーを減らす能力により、製造業者の人件費を節約します。

また、人間の労働者を危険な溶接環境から解放し、煙や極度の熱から遠ざけることで、ショップの安全レベルを高めます。人間は危険地帯から取り除かれますが、ロボットのプログラミングと機能には依然として人間が必要であり、手作業による溶接は時代遅れになる可能性がありますが、人間は常に溶接および製造プロセスの重要な部分であることを示しています.

RobotWorx は、KUKA、Universal Robots、Motoman、ABB、および Fanuc ロボティクスの認定インテグレーターであり、メーカーと協力して、施設に適したロボット溶接ソリューションを見つけています。溶接プロセスの自動化を検討しているメーカーの場合は、今すぐ RobotWorx (877-762-6881) に連絡して、ロボット溶接オプションの詳細を確認してください。


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