ロボットIQ向上：インテリジェントソフトウェアが機械学習と意思決定を変革
スター・ウォーズファンの皆様：R2-D2が現実になる日も近いかもしれません。インテリジェントロボットは人間の感覚を再現することを意図して設計されています。人間が視覚、聴覚、触覚を持つように、インテリジェントロボットソフトウェアによりロボットは「感覚」を使って環境情報を収集し、そのデータに基づいて自ら意思決定を行います。センサーの範囲により、ロボットは実際に学習し、環境トリガーに対する振る舞いを推論できます。
インテリジェントな意思決定には、レーザービジョンセンサーと力センサーの搭載が必要です。ファナックは2Dビジョンガイダンス、3DLビジョンガイダンス、ビジュアルライントレッキングなど、ビジョン関連の複数のソフトウェアオプションを開発しています。
ファナックの最も重要なインテリジェントソフトウェアの一つが学習振動制御ソフトウェアです。このプログラムにより、ロボットがあるアプリケーションパスの特性を実際に学習できます。ソフトウェアはロボットがパスを複数回走行して学習データを収集する際にパスの特性を記録します。その後、ロボットはパスデータを最適化し、加速と速度、ひいてはサイクルタイムを改善します。iRVisionとセカンダリエンコーダと併用すると、振動を抑制し高精度を実現します。
AIBrain社のIRSP（インテリジェントロボットソフトウェアプラットフォーム）は、あらゆるレベルの開発者向けインテリジェントロボット構築ソフトウェアです。IRSPは多くのコンポーネント、ソフトウェア、ハードウェアを統合し、それらのデバイスの可用性を自動認識します。また、インテリジェンスを迅速に構築するニーズにも対応します。
最後に、iRobotのAware 2ロボットインテリジェンスソフトウェアは、インテリジェントな振る舞いに基づくネットワークロボットアプリケーション開発の構造を提供します。ユーザーはハイレベルな振る舞いを即座に作成・活用できます。Aware 2はウェブベースのデータ管理など最新ツールも使用します。
インテリジェントロボットソフトウェアシステムには多くの種類がありますが、産業用ロボットにこのタイプのソフトウェアを組み込む方法について詳しく知りたい方は、RobotWorx（877-762-6881）までお問い合わせください。
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