効率的自動化のための最適なロボットピッキングソフトウェア選び方
ロボットは、何かを繰り返しピックアップして別の場所に置くという作業において人間より優位です。ロボットは人間のように腰痛に悩まされることなく、 tirelessly（ tirelessly）働き続けられます。ピッキングロボットソフトウェアは、ロボットが反復動作を精密かつ迅速に実行するのを支援するために開発されました。
ファナックのPickProはピッキング用オフラインシミュレーションソフトウェアです。新しい3DソフトウェアPickProは、New Workcell Wizardを使用してユーザーがゼロから独自のワークセルを開発できるようにします。これによりワークセル開発に費やされる時間を節約できます。
ABBはこの明確な目的のためにPickMasterソフトウェアを設計しました。PickMasterはグラフィカルインターフェースを使用するPCベースソフトウェアです。印象的なアプリケーションで、最大8台のロボットがコンベアベルトに沿ってグループとして働き、最小限のリスクで作業可能。ソフトウェアは強力なビジョン識別システム、トラッキングプロセス、検査ツールで構成。特にPickMaster 3は過去6年間でピッキングロボットでの顕著な実績があります。統合ビジョンシステムを備えながら、外部センサーとも通信可能。
ユニバーサルロボティクスは、ピッキングプロセス中のセンシング、制御、インテリジェンスに焦点を当てたSpatial Vision Robotics Softwareを開発。このソフトウェアはあらゆるロボットと互換性があり、幅広い種類のセンサーに対応。標準、拡張、プレミアムの3解像度があり、ユーザーは必要な作業に合わせて解像度タイプを調整可能。カメラとセンサーのキャリブレーション後、Spatial Vision Roboticsソフトウェアが3D入力をロボットに転送。ピックアップする箱の3Dビューを取得、部品を検出、移動する部品を選択、部品配置時のロボット動作を監視。
このソフトウェアと連携するユニバーサルロボティクスの最先端アプリケーションRandom Bin Picking。典型的なビジョンアプローチではランダムな山積みの異なる部品を検出できず、どうピックアップするかもわからないため開発されました。このアプリケーションにより、ロボットがランダムに配置された部品を自動的に移動可能。スタックの深さや部品の詰め方（緩い/密、床/箱等）に関わらず対応。
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