ロボット組立ライン用のソフトウェアを組み立てる

毎日同じタスクを毎秒行うことを想像してみてください。考えただけで退屈？ロボット組立開始！

自動化された組み立ては、人間による組み立てよりも迅速かつ正確に製品を生産するため、最終的に生産量が増加し、コストが削減されます。言うまでもなく、ロボットは疲れませんし、休暇も必要ありません!

仕事を完璧に遂行するために、アセンブリ ロボット ソフトウェアは、アセンブリ プロセス中のさまざまなサイズのパーツの取り扱いに特別な注意を払うだけでなく、高速精度を促進するように設計されています。主要なロボット企業は、力センサーからのフィードバックに適応する触覚または触覚ソフトウェアの必要性を認識しています。これにより、ロボットが人間のように動作し、最終的にすべての人により良い結果をもたらすことができます。

さらに、パーツを組み立てる際の正確な配置とガイダンスのために、ビジョンがソフトウェアに組み込まれています。ロボットは通常、人間のように見て反応することはできませんが、最新のビジョン ソフトウェアはそれにかなり近づいています。ピックアップする部品の位置を特定し、部品を配置する場所を決定し、組み立て済みの部品を検査できます。

ロボット企業が用意しているアセンブリ ソフトウェア オプションを見てみましょう。

ファナック

Fanuc の iRVision ソフトウェアは、製造されたすべてのロボットのメイン コンピューターに統合された包括的なロボット ビジョン製品です。これにより、フロアに他のベンダー、スマート カメラ、または余分なコンピューターを配置する必要がなくなります。 iRVision は非常にユーザーフレンドリーです。命令セットが統合されているため、迅速なセットアップ オプションと簡単なアプリケーション構築が可能です。さらに、構成はスケーラブルであり、高速ビジョン通信と処理を備えています。

iR Vision は、ニーズに応じていくつかのオプションを提供します。ロボットを部品の位置に正確に移動させる 2D ガイダンス製品を選択できます。これにより、高価な位置決め治具が不要になります。 3DL センサーが 6 つの次元 (X、Y、Z、W、P、R) すべてをすばやく検出できるようにするレーザーを投影する 3D ビジョン ガイダンスも利用できます。ビジュアル ライン トラッキングにより、移動するコンベアから製品をピッキングできます。もう 1 つのルートは、2D カメラが部品のサイズを活用して Z 深度を決定できるようにするビジュアル ガイド付き (デ) パレタイジングです。最後に、デジタル ビデオ モニターを使用すると、特定の時間にタイマーをトリガーして録画することにより、制作の画像またはビデオ アーカイブを作成できます。 DVM は、トレーサビリティ要件、トラブルシューティング エラー、または製品バリエーションの分離を生成します。

ファナックによる別のソフトウェア オプションは、ファナックのロボットおよびコントローラと統合できるハンドリング ツールです。組み込み機能、メニュー方式のプログラミング ツール、経験の浅いユーザーでも簡単にプログラムを作成して生産を実行できるポイント アンド シュート位置教示機能を備えているため、アセンブリ アプリケーションに効果的なプロセス ソリューションを提供します。

モトマン

Motoman の MotoSight は、統合が容易で、包括的で強力な統合ビジョン ソリューションであり、アセンブリでの 3D ビジョンの使用を簡素化します。新しいパーツ (単純または複雑) を数秒でトレーニングする機能と、多数のオブジェクトを認識する機能を提供します。カラー カメラ技術により、追加のオブジェクトの詳細が提供されます。

インターフェイスは使いやすいです。シンプルなポイントアンドクリックの教育ガイドがあり、高度なアルゴリズムにより、カメラのキャリブレーションや追加のプログラミングは必要ありません。このカメラは数枚の写真を撮り、自動調整を使用して信じられないほどの精度を提供し、部品とその位置を 6 つの自由度内で最適に配置します。この機能により、カメラの視野内の位置に関係なく、多数のオブジェクトを認識して学習することもできます。

クーカ

KUKA は、工作機械としてのロボットの操作を迅速かつ簡単にする、多種多様な製造プロセス向けの潜在的な自動化アプリケーションの新しい範囲を切り開いています。

フライス加工アプリケーション モジュールと組み合わせた CAMrob システムは、自動化されたコンピューター数値制御 (CNC) 加工用の世界初の完全なシステムを提供します。このソフトウェアは、CNC データに基づいてロボット プログラムを自動的に生成し、ミリング アプリケーション モジュールを使用して、ミリング ツールと追加コンポーネントを標準製品として完全なロボット システムに統合します。

CAMrob は、作業スペース、高品質の製品を最大化するのに役立ち、ソフトウェアによってロボットが生産プロセスの変化に即座に適応できるため、機能性、柔軟性、および汎用性が向上します。これにより、KUKA ロボットはさまざまなアプリケーションに対応し、カスタム構成可能なシステムは、フライス加工、研削、接着、切断、彫刻、のこぎり、バリ取り、鋳造の仕上げ、ハンドルと缶の処理など、いつでも優れた性能を発揮します。

このソフトウェアを機械支援または手動加工と比較すると、KUKA CAMROB は大幅に高い処理速度、精度、および品質を実現します。

ABB

ABB のアセンブリ ソフトウェアは、RobotWare Assembly Force Control と呼ばれます。これは、特定の一連の迅速な指示を含む力制御用の高度なソフトウェアです。このソフトウェアは、治具、製品テスト、組み立てなどの「タッチ センシング」を必要とするタスクでのロボットの使用を容易にします。

RW Assembly FC は、ロボットの動きを使用して、力センサーからのフィードバックに適応します。これにより、ロボットは正しい位置を検索し、インテリジェントな力/トルク モーションを使用してパーツを組み立てることができ、ジャミングやパーツの損傷のリスクはありません。

このソフトウェアは、ロボットに人間と作業者のハンドリング機能を与える触覚をロボットに装備します。たとえば、RW Assembly FC を備えたロボットは、事前に定義されたパターンに沿って検索し、わずかな接触力のみを使用してパーツが所定の位置に滑り込むまで押し込もうとします。これにより、プログラミングが容易になり、製造時の組み立ての問題が少なくなるため、インストールとプログラミングのコストが節約され、平均プロセス サイクル時間が短縮されます。

アセンブリ FC は、シート、ステアリング ホイール、スイッチ、レバーなどの通常の使用をシミュレートするために力とトルクを適用する目的で、過負荷なしで製品テストにも使用できます。

このソフトウェアにより、以前は難しすぎた組立作業を自動化することができます。数百ミリ単位の任意の位置や公差で部品を組み立てることが可能になりました。最終的に、これにより生産の品質が向上し、製品の損傷が少なくなります。

お問い合わせください！

これらのソフトウェア オプションのいずれかを使用してアセンブリを強化することに関心がありますか? RobotWorx は、ロボットに複数のタイプのロボット アセンブリ ソフトウェアを提供します。お問い合わせ？？ 877-762-6881 で、どちらがあなたの会社に適しているかを判断してください。