ガントリーロボットアプリケーション
産業目的で使用されているロボットには数え切れないほどの種類があります。塗装、溶接、ピッキング、配置などの役割は、以前は人が担当していましたが、それによって生産性が低下しました。人間には休むことなく進み続ける力がありません。これが、人々が自動化に切り替えるきっかけとなった理由の1つです。 多くの種類の自動化された産業用機械の中で、ガントリーロボットはその中で特別な場所を占めています。ガントリーロボットとは何か、製造におけるそれらの用途、および他の機械との比較について説明します。 出典：Pinterest ガントリーロボットは、操作中に平面に沿って線形運動を可能にする架空システムに取り付けられたマニピュレーターで構成された機械です。デカルトまたはリニアとも呼ばれるガントリーロボットは、主にピックアンドプレース操作用に設計されていますが、他の多くの役割にも使用できます。 ガントリーロボットがテーブルにもたらす特定の利点は、他の多くのロボットタイプには匹敵しません。これらの利点には次のものがあります。 これらは予測可能なパスをたどります。これにより、関数を合理化して、行の最後に均一な製品を簡単に作成できます。 レーンに沿って進むモーションは1つしかないため、プログラミングも簡単です。簡単に言えば、それらが基づいているシステムはX、Y、Z座標であり、これは最も単純なシステムです。ガントリーロボットとは何ですか？
位置精度が高く、速度と機能が向上します。
2つのアームがあり、一部にはさらに多くのアームが装備されているため、同時により多くの作業を処理できます。これにより、時間が節約され、生産量が2倍になります。
部品を分解せずに、工場の他の部品に移動できます。移動する必要があるのは、上からそれらを保持する飛行機だけであり、すぐに操作可能になります。
1つのコントローラーを使用して、複数のガントリーロボットを同時に操作し、動きを同期させることができます。これにより、数分以内にワークロードをクリアできる反復可能なタスクに最適です。
出典：Pinterest
ほとんどの種類のロボットと同様に、ガントリーロボットは、製造スペースでの特定の役割のために設計されています。これらの役割は、ガントリーロボットの大きさを決定しますが、ほとんどの場合、通常は小さいです。以下は、ガントリーロボットの一般的なアプリケーションの一部です。
ピックアンドプレース： ピックアンドプレースは、ある場所から別の場所に、小さいものから大きいものまで、アイテムを選んで配置するプロセスです。これは、人間のエネルギーを節約できる反復的な作業ですが、目がくらむほどの速度で前後に移動できるガントリーロボットによって、より速く、より効率的に処理できます。ガントリーロボットを使用することで、重い荷物に押しつぶされるリスクが完全に排除されます。
精密スポット溶接： これは、結婚式が1つの宮殿に集中している状態で、2つの部品を結合して均一性の錯覚を作り出し、溶接の証拠を取り除く工業用溶接の形式です。これには非常に正確なロボットが必要であり、ガントリーロボットはその法案に適合する数少ないロボットの1つです。
マシンハンドリング： マシンハンドリングは、それぞれ完成品と原材料の積み下ろしです。これは、怪我や製品の損傷につながる可能性のある激しい作業です。一方、ガントリーロボットには、何かを置き忘れたり、問題の商品を落としたりすることなく、このタスクを処理する能力があります。
パーツアセンブリ： 自動車産業の場合、すべての部品が同じ場所で組み立てられるわけではありません。繊細で小さな部品は通常、別の宮殿で取り扱われ、すべての準備が整ってから輸送されます。これらの小さな部品は、わずかな誤差なしに正確な寸法に作成する必要があります。ガントリーロボットは、このタスクを時間どおりに処理するための正確さと速度を備えた唯一のロボットです。
パッケージング： パッケージングは、スピードと正確さを必要とするプロセスです。以前は、人々はこれを処理していましたが、それは決して十分な速さではありませんでした。ガントリーロボットを設置することで、プロセスが高速化されただけでなく、シーリングが以前よりも大幅に向上し、内容物が安全に封じ込められ、汚染の可能性から保護されます。
スタッキング： 積み重ねは、輸送の準備ができたきちんとした山に製品を積み上げるプロセスです。生産と梱包がすべて完了したら、完成品は待機中のトラックに簡単に積み込めるように配置する必要があります。これには、バランスと距離を正確に判断する能力が必要です。これは、ガントリーロボットだけが大騒ぎせずに処理できるものです。
工作機械： 工作機械は、金属やその他の材料を切断、研磨、彫刻、穴あけ、またはせん断して新しい形状を形成するプロセスです。無駄を減らすためにも高精度が必要な集中的な仕事です。ガントリーロボットには、必要なときに適切なカットを行うことができるビジョンテクノロジーが搭載されています。
ディスペンシング： これは、製造中に製品をリリースするプロセスです。梱包が必要な場合に便利です。ガントリーロボットは、床に何もこぼさずに、液体やその他の固体材料をそれぞれの容器に正確に注ぐことができます。
結論
ガントリーロボットにはさまざまなサイズと形状があり、これまでに出会った中で最も用途の広い産業用ロボットです。多くのトラブルを経験することなく、彼らの役割を再利用することができます。製造工場にガントリーロボットを設置することを考えていたが、進むべき道がわからない場合は、当社のWebサイトをチェックして、専門家チームにすべての懸念事項に回答してもらいます。
産業用ロボット