3D ビジョンで製品の品質を向上

今日の 3D システムは、ほんの数年前にはコンピューターベースの自動化の能力を超えていたタスクを実行しています。マシン 3D ビジョン システムは現在、電光石火の速さで進歩しており、ロボットをさらに有効にすることに関しては時代を先取りしています。マシン ビジョン分野の専門家は、10 年も経たないうちに、3D ビジョンがすべての分野とアプリケーションでロボットの標準装備になると予測しています。

定義された 3D ビジョン:

2D カメラを使用する場合、通常、Z (カメラからの距離) が想定されます。これは、部品が移動したり、サイズや先端が変わったりする可能性があるため、効果的ではなく、2D カメラが位置を誤って計算する可能性があります。 3D システムでは、混乱があっても、既知の位置データ (X、Y、および Z) を使用してクリーンなパーツのピックアップが可能です。

ビジョン システム カメラは、それぞれがグレースケール値を持つピクセルでいっぱいの画像を作成します。これは、画像データにパターンまたは構造を作成するのに役立ちます。次に、特定のアルゴリズムが画像データ パターンの認識を支援し、カメラが特定の特徴を検出するのを支援し、最終的にロボットを部品に誘導します。これにより、マシン ビジョン ロボットが表面に対して垂直に進入し、部品をより効果的に繰り返し把持できるようになり、さまざまな部品を任意の向きで制御することさえ可能になります。

簡単に言えば、追加の 3 次元 (Z) により、ロボットは、任意の位置にあるパーツをスキャン、視覚化、測定、完全に見つけて制御することができます。

3D ビジョンの利点:

飛躍して新しいテクノロジーを導入する理由は、長期的には会社のコストを削減できるからです。

3D システムを使用すると、パーツの向きと位置がすぐにわかり、非常に高い精度で作業するために、ロボットが位置情報にすばやくアクセスできるようになります。

3D Vision の効率性はスピードにとどまらず、製品の品質管理にも大きく役立ちます。 3D ビジョン システムのカメラは、顧客に送る部品を 100% 証明できます。人間が長期間維持できない特性。最終的に、これによりコストのかかるミスを回避し、製品の返品に対する保護を保証することもできます.

ロボット ビジョンにより、インテグレーターは部品を固定する必要がなくなります。ビジョンシステムは、フィクスチャを交換する代わりに別のプログラムを簡単に実行できるため、時間とお金を節約できます。

マシン ビジョンを使用すると、ロボットは、コンベア上にランダムに配置された部品のピック アンド プレース、自動車部品のラッキング、農業および食品加工産業など、あまり構造化されていない環境で作業できます。

3D ビジョンにより、ロボットが 3D カメラでパーツを確認し、必要に応じて調整できるため、手動調整は不要になりました。これにより、手作業を最小限に抑えながら、製品の品質が向上します。

関連する計算はより複雑です。ただし、専門家は、プログラムが急速に実用的で使いやすくなっていると考えています。 3D ビジョンがもたらす驚異的な柔軟性、効率、品質により、これらのシステムに対する顧客の需要は高まり続けています。

ベスト 3D アプリケーション:

3D ビジョンは普遍的であり、ほぼすべてのアプリケーションに追加できます。今日の 3D ビジョンの採用をリード:溶接、ビンピッキング、梱包、工作機械のローディング。

溶接- 3D Vision 溶接ロボットは、溶接されているコンポーネントの配置の小さな変化に気付くと、溶接パスを適応させて変更することができます。

ビンピッキング- ロボットは、構造化されたビンのピッキングとランダムなビンのピッキングの両方で 3D ビジョンを使用して成功しています。ピッキング ツール、センサー、およびアームの制約を理解して、パーツのアクセス可能性を認識できるようにします。

パッケージ- 3D Vision は、コンベアまたはスライドの最後で異なる位置にある製品をピックアップし、パッケージ内の正しい位置に配置するのに役立ちます.

パレタイジング - 部品や箱を常に処理するビジョンを備えたロボットは、予期せぬ移動や動きを認識して柔軟に対応できます。

工作機械の積み込み- Vision は、ロボットの配置場所がずれても許容範囲を広げ、潜在的な工作機械のクラッシュを最小限に抑えます。

オプション:

いくつかの企業は、3D ビジョン システムを使用して企業をさらに前進させるための優れたソフトウェア パッケージを作成するために一歩を踏み出しています。

ファナック iR-Vision 最小から最強まで、すべてのロボットが人間の労働者と同じくらい正確に見て作業できるようになるのに役立ちます。確実な目視検出、可動部検出（視線追跡）、品質管理万全のAntiDefect Optionを搭載。これは、初の 3D ロボットとコントローラーの統合システムであるため、ファナック ロボティクスにとってテクノロジーの進化における大きな一歩です。これにより、ハードウェアと通信の遅延が解消され、空間内の相対的な関係に対するロボットの認識がさらに高まります。また、この統合システムのセットアップには数時間しかかかりません。

コグネックス VisionPro 3D-Locate をリリースしました ソフトウェアと 3D 変位システム、DS1000 シリーズ。どちらも、お客様が 3D マシン ビジョンを簡単に採用し、現在の検査手順で使用できるようにします。 VisionPro 3D は、多数の固定および取り付けられたロボット カメラで動作するため、用途が限定されません。

Motoman Robotics による MotoSight 3D CortexVision は、ロボット誘導アプリケーションでの 3D ビジョンの使用を簡素化する、統合が容易で包括的で強力なビジョン システムです。組み立て、ラッキング、ディスペンス、機械へのローディング、製品の仕分け、および溶接用途に必要な正確な部品の配置に最適です。

eVision Factory 6.5、 Robotic Vision Technologies によって作成された は、柔軟性、従業員のコラボレーションと安全性、部品の取り扱いの容易さ、ダウンタイムの短縮、サイクル時間の短縮、コスト削減、シンプルさと標準化を備えた機能を提供します。 Fanuc、KUKA、Motoman で使用できます。

ロボレルム は、簡単なポイント アンド クリック インターフェイスを備えたロボット ビジョン システムで使用するためのアプリケーションであり、ロボットの有効性を高めるために何が必要かを分析するために、環境と取得した画像を簡単に実験してプログラミングを簡素化します。

巧みなロボット ビジョン システム は、強力な物体認識および物体追跡アルゴリズムを実装するロボット アプリケーション専用に設計されたソフトウェア コンポーネントです。

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