自動マシン ビジョン

かつて彼らは盲目でしたが、今では見えるようになりました。ビジョン ガイダンス システムの精度が向上すると、ロボットの精度が向上します。視覚はロボットに自己認識をもたらしませんが、ピックアップする部品の位置を特定し、溶接する場所を決定し、組み立てられた部品を検査し、部品を配置する場所を決定する能力をロボットに与えます。

産業用ロボットでは、カメラの性能と精度が向上しています。より多くの単一カメラ 3D システムが利用可能であり、これは 6 自由度内で動作するロボットに最適です。ロボットに搭載されたカメラが画像を生成し、三角測量によってオブジェクトの位置を精緻化し、高い精度を保証します。

照明の問題を軽減するカメラ、より正確なソフトウェア、より頑丈な機器により、ビジョン ガイダンス システムはより堅牢で強力になっています。

立体視ガイダンスは、物体の位置を特定し、移動中の物体の位置を追跡および予測できるシステムを提供します。立体視システムの解像度と精度が向上し、キャリブレーションが不要になりました。

現在、ほぼすべてのアプリケーションがマシン ビジョンに依存しています。ロボット ビジョン ガイダンスがより正確になるにつれて、より正確な溶接プロセスが容易になります。一般的な溶接アプリケーションでは、1 ミリ以内の精度が必要ですが、これはマシン ビジョンで達成できます。航空機の溶接など、ほぼ完全な溶接が必要な用途でも、ソフトウェアは溶接ビードを 10 ミクロン以内で実行できます。

アセンブリ アプリケーションにより、マイクロおよびナノレベルでのロボット ビジョン ガイダンスを強化できます。マシン ビジョンは、微小な物体を見つけ、ズームして位置を検証できます。解像度はミクロンの範囲になります。ビジョン ガイダンス システムは、マイクロ アセンブリ アプリケーション用に選択されたロボットが再現性と精度を備えていることを保証するために、高解像度を備えている必要があります。

ロボットがタスクを実行するときに適切な位置を維持するには、ビジョン ガイダンス システムを使用してロボットを調整する必要があります。ロボットは、ビジョン カメラが見ているものを理解する必要があります。エンドユーザーは、フォーカスが変更されたときにビジョン システムを再キャリブレーションする必要があります。

適切な照明は、一貫して機能を視覚化し、部品の位置をロボットに報告するために重要です。ロボット誘導ビジョン システムをセットアップするときは、直接光ではなく拡散光を投射するようにライトを配置する必要があります。ロボット マシン ビジョン アプリケーションの構造化された LED 照明は、コストを削減し、一貫性のない照明の影響を最小限に抑えることで、ユーザーに利益をもたらします。

ファナックのエンジニアは、最高レベルのパフォーマンスと信頼性を提供する統合型ロボット ビジョン製品の開発に専念しています。 Fanuc の iRVision はいくつかの製品を提供しています:

• 2D ビジョン ガイダンスは、高価な位置決め器具を必要とせずに、ロボットを部品の位置に正確に移動します。
• 3DL Vision ガイダンスにより、パーツの位置 (X、Y、Z) と方向 (W、P、R) をすばやく見つけることができます。
• Visual Line Tracking は、移動するコンベアから製品をピッキングする機能を提供します。
• Vision Guided De-palletizing では、2D カメラ システムで部品のサイズを活用して部品の深さを判断できます。

Motoman が提供する MotoSight 2D は、ロボットの誘導、エラー防止、部品の識別と検査、高速ピッキングに最適です。 MotoPick を使用した MotoSight 2D は、移動するコンベア ベルト上でランダムに方向付けられた製品を見つけます。 MotoSight 3D CortexVision は、ロボット ガイダンス アプリケーションでの 3D ビジョンの使用、正確な部品の配置、ラッキング、ディスペンス、機械へのローディング、製品の仕分け、および溶接のアイデアを簡素化します。 MotoSight 3D Spatial Vision は、6 度の位置とポーズ情報に対してスケーラブルな 3D ビジョン ガイダンスを提供します。

RobotWorx は、ビジョン マシン システムを施設に統合するのに役立ちます。詳細については、オンラインまたは 877-762-6881 までお問い合わせください。