教育、トレーニング、意識向上は産業用ロボットの安全のために必須です

ロボットによる産業用オートメーションを検討する場合、安全性が主な関心事です。正確で、生産的で、信頼できるロボットは、貴重な産業労働者です。しかし、作業員が間違った時間に作業エリアに入ると、深刻な事故や致命的な事故を引き起こすほど強力で高速です。よく訓練されたユーザーによって適切に設置されたロボットには、すべての人を保護するために必要なすべての安全機能が備わっています。

2013 年、Robotic Industries Association は、1999 年以来初めて、ロボットの安全要件 (ANSI/RIA R15.06-2012) を更新しました。この更新は、米国のメーカーとユーザーにとって大きな一歩であり、採用された国際規格です。 ISO 10218:2011 パート 1 および 2。

世界中には何百万ものロボットが存在しますが、安全性の記録は非常に印象的です。ロボット産業が急速に拡大し続ける中、RIA は安全性の問題に積極的に取り組み、ロボットの所有者を教育するためのリソースを提供してきました。安全基準は、ロボットの適切な使用、ロボットに含まれる安全機能、ロボットを工場や作業エリアに適切に統合する方法に関するガイダンスを提供します。

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安全コンプライアンス意識

OSHA は、規制への準拠を探す際にこの規格に依存しており、特にプログラミング、メンテナンス、テスト、セットアップ、または調整中のロボットの安全性を確保するために不可欠な 4 つの主要な要件があります。

1.ロックアウト/タグアウト (LOTO)

LOTO は、特にメンテナンス中に、予期せぬ起動または機器の蓄積エネルギーの放出が発生した場合の負傷を回避することを目的としています。 LOTO では、保守活動中にすべての危険なエネルギー源を取り外す必要があります。これには、電源 (工場の空気や張力をかけたスプリングなど) を取り外すか、プラグを抜きます。そして、施錠・解錠できる人を特定（タグ）し、施錠を外さないと電源が入らないように、施錠とタグの装着をユーザーに求めます。

残念ながら、プログラムや診断のためにロボットの電源を入れる必要がある場合があるため、これですべての安全性の問題が解決されるわけではありません。 FDR safety LLC のシニア アドバイザーである Mike Taubitz 氏は、次のように述べています。ほとんどの場合、これらは故障中、つまり予定外の非定型保守作業中に発生します。メカニックに、可動部分に指を挟む可能性があるため、ボンネットを開けたままエンジンを作動させたくないことを伝えてください。彼はあなたを見て、「仕事ができない」と言うでしょう。トラブルシューティングと診断を行うには、エンジンを実行する必要があります。故障が発生したすべてのメンテナンス タスクのおそらく 95% では、ある時点で電源をオンにする必要があります。そのため、危険なエネルギーを制御するためにシャットダウンして完全にロックアウトするタイミングを知るために、人々のトレーニング、スキル、および判断に大きく依存する必要があります。」

2.リスク評価

安全設計に向けた最初のステップには、正式なリスク評価を含める必要があります。あらゆる潜在的な危険や環境への影響を考慮する必要があります。危険が特定されると、重大度、頻度、回避可能性などの特定の基準によって分類できます。

この評価には、保守チームとプログラマーの調整も含まれている必要があります。これにより、エンド ユーザーは機械と安全装置に関する知識を得ることができます。

ミクロレベルのリスク評価には、タスクベースのリスク評価 (TaBRA) も含まれます。これは、必要な特定の種類のタスク (非定型および定型) に焦点を当て、関連するリスクを概説します。

3.安全な警備

安全な警備は、お金と命を救おうとする企業にとって大きな懸念事項です。安全ガードを無効にすることなく安全かつ迅速に作業を行うための簡単なアクセスを設計が提供できなかったために、機械工や電気技師に重大かつ致命的な怪我が発生しました.

ワークスペースは明確にマークする必要があるため、各作業員は、ロボットが動作しているときに範囲外のフロア スペースを認識できます。

すべての安全保護オプションと機能を完全に理解することで、時間と費用を節約できます。安全システムの設計者は、適切な設置と統合のすべての複雑さに精通している必要があります。たとえば、労働者が危険に到達する前に安全装置が危険を止めるように、距離を慎重に計算する必要があります。

安全な警備の例:

外側の保護: 保護安全環境は、適切なフェンシングから始まります。境界防御にはさまざまな選択肢があります。どのタイプのガードを選択するかは、アプリケーションによって異なります。ハードガードとライトカーテンの両方を使用して、作業セルとシームレスに連携させる必要がある場合があります。

• ハードガード: このさまざまな保護には、物理​​的なフェンスや、開いたときにシステムを停止するインターロック式の安全ラッチが含まれます。床と作業エリアも、各ロボットの移動ゾーンとして明確にマークする必要があります。
• ライト カーテン: ライト カーテンは柔軟性を高めます。これらの光学ペリメーター ガードは、光が遮られるとロボット システムをトリガーします。
• 適切なクリアランス: システムのすべての可動部分の周りに十分なクリアランスを確保し、可能な限りリモートで「診断」できるようにします。必要に応じて、出勤時に「バディ制度」を設けます。
• イルミネーション: 労働者が視覚的な参照を維持し、書面による指示、ボタン、レバーなどを読んで見るために、照明は重要です。

内側の保護 :多くの場合、モーション センシング セーフティ スキャナ、ライト カーテン、フロア センサなどの作業セルでは、作業者がバリアを横切るたびにロボットを停止できる内部保護が必要です。

• 2D ビジョン: 動きを検出し、パーツの位置を調整して、ロボットがそのアクションを適応できるようにします。
• 3D ビジョン: 2D よりも正確な分析とオブジェクト検出のために、さまざまな角度でカメラまたはレーザー スキャナーが含まれています。
• 換気システム: 有害な煙やガスを除去する
• 衝突検知センサー: 表面に圧力や異常な力が感知されると、緊急信号が送信されてロボットの動作が停止します。
• 安全センサー: これらはカメラやレーザーの形をとることができますが、どちらも近くに存在があることをロボットに知らせるために作られています.これにより、作業者が近づきすぎると、ロボットの速度が低下したり、完全に停止したりする可能性があります。 Pilz SafetyEYE® システム、S3000 Expert Safety Laser Scanner、Omron エリアスキャナなど、数多くの安全製品が利用可能です。

4.トレーニング

すべての人とロボットの安全を確保するために、すべての特定のロボット (およびそのプログラマー、オペレーター、保守担当者) に対してトレーニングが不可欠です。安全な操作手順と、いつ LOTO を適用するかを知ることが重要です。よく訓練された作業員は、安全に介入するタイミングと方法、および機械が故障または通常の操作によって停止した場合を知っている必要があります。労働者が利用できる一貫した再教育コースも、安全の重要性を再確認し、常に進歩する技術開発について話し合うのに役立ちます。

インテグレーターは、ロボットのエンド ユーザーの安全手順のトレーニングと強化を支援する必要があります。 RobotWorx では、産業用ロボットまたはシステムを購入して無料のトレーニングを開始し、無料のトレーニングを提供します。トレーニング コースの後、作業員は、動作の全範囲、既知の危険、ロボットのプログラミング、非常停止ボタンの位置、および安全バリアに精通している必要があります。

最後に、複雑な自動化に伴う危険に対して、労働者は自己満足したり自信過剰になったりしやすいため、必ず労働者を監督し、安全性を思い出させてください。

RobotWorx による安全ソリューションの設計

安全基準がどの程度守られているかは、各企業によって異なります。ロボット メーカーとインテグレーターは、ワークセルを作成する際に特定の安全基準を順守しますが、多くの企業は、各セルの周囲に安全リレー、カーテン、マットを含む追加の安全環境を作成します。

ロボットはコストのかかる投資です。機器と労働者を保護することは、すべての企業にとって最善の利益です。 RobotWorx のエンジニアリングの専門家は、安全対策の重要性を理解しており、各顧客と協力して最適な安全ソリューションを決定します。労働者の安全は私たちのチームにとって最も重要であり、購入後にチームのトレーニングを支援する準備ができています. RobotWorx の専門家が、お客様に最適な安全環境のカスタマイズをお手伝いします。

詳細については、オンラインでお問い合わせいただくか、877-762-6881 までお電話ください。