ロボットシステム安全ソリューション：先進バリアとセンサーで作業者を保護

安全装置は、ロボットが動作中に作業者を保護するため、あらゆるロボットシステムやワークセルに不可欠な要素です。現在、作業者を守るさまざまな安全オプションが市場にあります。フェンシング、アークグレアシールド、ディバイダーなどの物理的バリア、ライトカーテン、エリアスキャナーなどの不可視バリアが含まれます。

フェンシング、アークグレアシールド、ディバイダー

これらは最も一般的な安全オプションです。フェンシングは、ロボット周辺エリアを封鎖する物理的バリアを提供し、人々がワークセルやシステムの設定された周囲を視認できるようにします。これらのケージは数フィートの高さがあり、設計はアプリケーションと保護が必要なエリアの広さに依存します。

フェンシングは、ワークセルやシステムの周囲外へ破片が飛散するのを防ぐため、カーテンで覆われることもあります。一部のカーテンは破片から、他はアークグレアから保護します。アーク溶接プロセス中の強烈な光は、長時間観察すると眼の刺激や網膜損傷を引き起こす可能性があります。溶接カーテンは、サングラスと同様に目を保護します。Wilson Spectraカーテンなどのアークグレアカーテンは、黄、オレンジ、グレー、茶色のシェードがあり、通常ワークセルフェンシングの3面に固定されます。この安全オプションは、アーク溶接の光を吸収、フィルター、散乱させ、グレアを低減し、溶接現場のすべての人の作業環境を改善します。

アークグレアシールドが半透明であるのに対し、金属ディバイダーは異なる機能で作業者の目をアークグレアの衝撃から保護します。システム内に180度インデキシングテーブルが固定されている場合、テーブル中央に背の高い垂直金属ディバイダーが固定され、ロボット作業をオペレーターから遮断します。これはアークグレアから目を守るだけでなく、溶接スパッタからも保護します。

ライトカーテンとエリアスキャナー

フェンシングは通常3面で、パーツ荷積み用に1面が開放されています。このエリアには、ライトカーテンやエリアスキャナーなど、異なるロボット安全オプションが必要です。

ライトカーテンは、エミッターとレシーバーが互いに向かい合って並んでいます。ライトカーテンが整列して機能すると、エリア全体に不可視ビームを送信し、ロボットに運転OKの信号を送ります。このエリアが侵入されると、ライトカーテンがロボットに停止信号を送信。これは、ロボットとライトカーテン間のフェンス回路が遮断されることで発生します。フェンス回路が遮断されても、ティーチングペンダントでロボットを動かすことは可能です。

SICKは、RobotWorxが複数のワークセルとロボットシステムで使用する多様なライトカーテンを製造しています。SICKによると、セーフティライトカーテンは、ロボットシステムのエントリーポイントへのアクセスを保護するコスト効率の良い方法です。コンパクトからロバストまで複数のサイズがあり、耐性バリエーションも異なります。

エリアスキャナーはライトカーテンと似ています。しかし、エミッターからレシーバーへ光を送信する特定のエリアを持つ代わりに、エリアスキャナーは1つの小さなデバイスでエリア全体をスキャンできます。SICKもエリアスキャナーを製造しており、プログラマブルで、多様なアプリケーションに対応する高性能を提供します。プログラミング可能なため、エリアスキャナーはライトカーテンより高い汎用性を持ち、より精密なエリアをミュート（例：荷積みゾーン）できるため、特定のシステムやワークセルでのパーツ荷積み/荷降ろしが容易になります。

非常停止（E-ストップ）

非常停止（E-ストップ）は、緊急時に使用される機能です。ロボットワークセルやシステムの周囲に通常1つ以上のE-ストップボタンがあり、これらを押すとロボットが即座に動作を停止します。フェンス回路とは異なり、E-ストップ回路が遮断されると、ティーチングペンダントでもロボットを一切動かせなくなります。

ロボットシステムのE-ストップまたはフェンス回路が何らかの理由で遮断されると、安全リセットランプが点灯します。このランプは通常オペレーターステーションにあります。安全状況を是正したら、オペレーターが安全リセットボタンを押し、その後スタートを押して運転を再開します。安全状況が是正されていない場合、リセットは機能せず、状況が是正されるまでシステムは動作しません。

上記のような安全装置は、ロボティクスに関するOSHA指令で要求されています。OSHA指令STD 1-12-002では、バリアガードまたは電子安全装置の1つ以上が、飛散チップ、火花、回転部品などの運転危険からオペレーターと従業員を保護するために提供されることが定められています。これはすべての機械に共通の典型的な規制ですが、OSHAや他の組織から、ロボットに直接向けられた他の規制もあります。

2012年、ロボット工業会（RIA）が産業用ロボティクスの安全標準慣行を完全に再評価し、書き直しました。変更の一つが、ロボティクスの機能安全ガイドラインです。基本的に、RIA R15.06:2012によると、企業は統合システムとワークセルのリスクアセスメントを実施し、ユーザーへのリスクを低減する機能安全設計を装備しなければなりません。これには、上記製品の1つまたは複数を組み込むことができます。

お客様のシステムに適した安全オプションの選択にお困りですか？電話（877-762-6881）またはこちらのお問い合わせフォームからご連絡いただければ、スペシャリストが対応いたします。