ロボット システムの安全オプション

安全装置は、ロボットの動作中に作業者を確実に保護するために、ロボット システムまたはワークセルに不可欠な要素です。現在、労働者の安全を守るさまざまな安全オプションが市場に出回っています。フェンシング、アーク グレア シールド、仕切りなどの物理的なバリアや、ライト カーテンやエリア スキャナーなどの目に見えないバリアがあります。

フェンシング、アーク グレア シールド、ディバイダー

これらは最も一般的な安全オプションです。フェンシングは、ロボット自体の周囲の領域を遮断する物理的な障壁を提供し、人々が作業セルまたはシステムの設定された周囲を見ることができるようにします。これらのケージは数フィートの高さで、その設計はアプリケーションと保護する必要がある領域の量によって異なります。

作業セルまたはシステムの周囲から破片が飛び散らないように、フェンスをカーテンで覆うこともできます。破片から保護するカーテンもあれば、アークグレアから保護するカーテンもあります。アーク溶接プロセス中に存在する明るい光は、長時間観察すると、目の炎症や網膜の損傷を引き起こす可能性があります.溶接カーテンは、サングラスのように目を保護します。ウィルソン スペクトラ カーテンのようなアーク グレア カーテンは、黄色、オレンジ、グレー、茶色の色合いで入手でき、通常、作業セル フェンシングの 3 つの側面に固定されます。この安全オプションは、アーク溶接からの光を吸収、フィルタリング、散乱させ、まぶしさを軽減し、溶接工場の全員の作業環境を改善します。

部分的に透明なアーク グレア シールドとは異なり、金属製の仕切りはアーク グレアの影響から作業者の目を保護するという別の役割を果たします。 180 度のインデックス テーブルがシステム内に固定されている場合、テーブルの中央に高い垂直方向の金属製の仕切りが固定され、オペレーターからのロボット操作をブロックします。これは、アークのまぶしさから目を保護するだけでなく、溶接スプレーも保護します。

ライト カーテンとエリア スキャナー

フェンシングには 3 つの面がある傾向があり、1 つの領域はパーツをロードするために開いています。このエリアには、ライト カーテンやエリア スキャナーなど、別のロボット安全オプション セットが必要です。

ライトカーテンは投光器と受光器が向かい合って並んでいます。ライト カーテンが整列して機能するようになると、ライト カーテンは領域全体に目に見えないビームを送り、ロボットに操作しても問題ないという信号を送ります。この領域が侵入されると、ライト カーテンがロボットに信号を送信して停止します。これは、ロボットとライト カーテン間のフェンス回路の破損が原因です。フェンス回路が壊れていても、ティーチ ペンダントでロボットを動かすことができます。

SICK は、RobotWorx の複数の作業セルおよびロボット システムで使用されるさまざまなライト カーテンを製造しています。 SICK によると、セーフティ ライト カーテンは、ロボット システムのエントリ ポイントのアクセス ポイントを保護する費用対効果の高い方法です。コンパクトなものから堅牢なものまで、さまざまなサイズがあり、さまざまな抵抗のバリエーションもあります。

エリア スキャナは、ライト カーテンに似ています。ただし、光がエミッターからレシーバーに送信される特定の領域を 1 つ持つ代わりに、エリア スキャナーは、領域全体をスキャンできる 1 つの小さなデバイスです。 SICK はエリア スキャナも製造しており、そのスキャナはプログラム可能であるため、企業はさまざまなアプリケーションで機能する高レベルのパフォーマンスを実現できます。エリア スキャナはプログラムできるため、ライト カーテンよりも汎用性が高く、より正確な領域 (ローディング ゾーンなど) をミュートすることができ、特定のシステムまたは作業での部品のロードおよびアンロードが容易になります。

緊急停止 (E-Stop)

非常停止またはe-stopは、緊急時に使用される機能です。通常、ロボットの作業セルまたはシステムの周囲には 1 つ以上の非常停止ボタンがあり、これらのボタンによりロボットの動作が即座に停止します。フェンス回路とは異なり、非常停止回路が遮断されると、ティーチ ペンダントを使用しても、ロボットをまったく動かすことができなくなります。

何かがロボット システムの非常停止回路またはフェンス回路を壊すと、安全リセット ライトが点灯します。このライトは通常、オペレータ ステーションにあります。安全状況を修正したら、オペレータは安全リセット ボタンを押してから、開始を押して操作を再開できます。安全状況が修正されていない場合、リセットは機能せず、状況が修正されるまでシステムは機能しません。

上記のような安全装置は、ロボット工学に関する OSHA 指令の下で必要とされています。 OSHA 指令 STD 1-12-002 は、これらの安全手段の 1 つまたは複数 (バリア ガードまたは電子安全装置) を提供して、飛散するチップ、火花、回転部品などの操作の危険からオペレーターと従業員を保護する必要があると述べています。など。これはすべての機械に対する一般的な規制ですが、OSHA やその他の組織による、ロボットに直接向けられた他の規制もあります。

2012 年、Robotics Industry Association (RIA) は、産業用ロボットを扱う際の安全のための標準的な慣行を完全に再評価し、書き直しました。これらの変更の 1 つは、ロボット工学の機能安全ガイドラインに対するものでした。基本的に、RIA R15.06:2012 によると、企業は統合システムと作業セルのリスク評価を実行し、ユーザーへのリスクを軽減する機能安全設計が装備されていることを確認する必要があります。これには、上記の製品の 1 つまたは複数を組み込むことができます。

システムに適した安全オプションを選択するのに苦労していませんか? 877-762-6881 までお電話いただくか、こちらのお問い合わせフォームに記入して専門家にご連絡ください。