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長年にわたり、研究者はロボット アーム用のいくつかの異なるグリップ エンド エフェクターを設計してきました。これらのグリッパーは、機械的な手、あご、爪、または吸引のいずれかで動作しました。しかし、ある研究者グループは、最高のグリッパーはそれらのいずれでもない可能性があると理論付けています.

答えはとても単純でばかげているように思えるかもしれません – ラテックス風船の中のコーヒーかす.

はい、そうです – アイテムの操作、組み立て、持ち上げ、運搬、およびパレタイジングに使用できるすべてのメカニズムを備えたこの単純なエンド エフェクターが、ゲーム全体を変える可能性があります。

コーネル大学の研究者は、「ユニバーサル グリッパー」と名付けたこの新しいグリッパーを設計しました。 Rebecca Boyle の記事によると、このユニバーサル グリッパーは、ジャミング トランジションと呼ばれる物理現象を利用しています。

この物質移行の彼女の例では、コーヒーかすを使用しています。コーヒーかすは真空パックされていると固体のように見えますが、封を開けると液体のように動き始めます。このユニバーサル グリッパーは、物質遷移のアイデアに基づいています。

コーヒーかすで満たされたバルーンは、ロボット アームに取り付けられ、持ち上げようとしているアイテムの周りに流動的に適合するように下げられます。その後、すべての空気が風船から吸い出され、コーヒー粉が固まり、アイテムが所定の位置に保持されます。真空が止まると、バルーン内のコーヒーかすは液体のような形に戻ります。

これはエンドエフェクターをグリップするための新しい波かもしれませんが、コーヒーと同じように機能する他のタイプの耐久性のあるラテックスやプラスチック、砂のような低コストのアイテムを使用する可能性がありますが、このユニバーサルグリッパーがロボットグリッパーよりも長生きするかどうかはまだわかりません。特に私たちが毎日使っているもの、つまり私たち自身の手と同じように見えるように作られたもの.

RobotWorx は、複数のエンド エフェクター小売業者の認定インテグレーターであり、購入およびカスタマイズ可能な複数のロボット グリッパーを提供しています。私たちは、お客様が適切なエンド エフェクターを適切なロボットおよびシステムに適合させるのを支援します。


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