コーヒー豆でロボット把持に革命：ユニバーサルグリッパー
長年、研究者たちはロボットアーム用の様々なグリッピングエンドエフェクタを設計してきました。これらは機械式ハンド、ジョア、爪、吸引で動作してきました。しかし、ある研究グループは、最良のグリッパーはそれらのどれでもないと理論化しました。
答えは非常にシンプルで、一見馬鹿げているように見えます——ラテックス風船に入ったコーヒー豆です。
そう、利用可能なすべてのメカニズム（操作、組立、リフト、搬送、パレタイズ）がある中で、このシンプルなエンドエフェクタがゲーム全体を変える可能性があります。
コーネル大学の研究者たちが設計したこの新しいグリッパーを「ユニバーサルグリッパー」と名付けました。Rebecca Boyle氏の記事によると、このユニバーサルグリッパーは「ジャミング転移」と呼ばれる物理現象を利用しています。
コーヒー豆を例に説明します。真空密封すると固体のように見えますが、封を開けると液体のように流動し始めます。このユニバーサルグリッパーはこの物質転移のアイデアを構築しています。
コーヒー豆入り風船をロボットアームに取り付け、対象物に降ろして流動的に形状適合させます。その後、風船から全ての空気を吸い出すとコーヒー豆が固体化し、対象物を保持します。真空を止めると、風船内のコーヒー豆は再び液体のような状態に戻ります。
これがグリッピングエンドエフェクタの新しい波となる可能性があり、コーヒーと同様に働く砂などの低コスト素材と耐久性のあるラテックスやプラスチックを使用する可能性もありますが、このユニバーサルグリッパーが、特に私たちが毎日使う——私たち自身の手——に非常に似せて作られている既存のロボットグリッパーを凌駕するかどうかは未知数です。
複数のエンドエフェクタ小売業者の認定インテグレーターであるRobotWorxには、購入およびカスタマイズ可能な複数のロボットグリッパーがあります。お客様が適切なエンドエフェクタを適切なロボットとシステムにマッチングできるよう支援します。
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