医療製造の自動化

ロボットは最近、外科的用途で働くために採用されていますが、医療機器製造や製薬および病院の環境での自動操作にもより一般的に使用されています。医療メーカーは、継続的な変化に適応する柔軟性を備えている必要があり、自動化システムは、新製品開発の急速なペースに対応するのに役立つ必要があります.

医療機器モデルを組み立てて移動するためのモジュール式の自動搬送システムが不可欠です。モジュラー モーション コントロールにより、レイアウトの柔軟性が向上し、コストを節約しながらスペースと設置面積を最大化できます。医療機器製品の取り扱いにはラインの変更と再構成が必要なため、モジュラー モーション コントロールは最適化されたワークフローを促進します。

力制御センシングと視覚誘導システムは、医療オートメーションの利点を表しています。ファナックの iRVision を使用すると、ユーザーは検証とトレーサビリティによってプロセスの完全性を確認できます。 iRVision を搭載したロボットは、部品をつかんで箱に入れるだけでなく、カメラに提示してバーコードを読み取ることもできるため、製品の安全性が確保されます。力制御センシングにより、ロボットはより高い処理能力で「感じ」、組み立てることができます。

ラボの自動化は、創薬などのロボット医療アプリケーションのもう 1 つの大きな部分です。これには、ロボットがコンポーネントをマイクロタイタープレートにロードして、バグを殺すための化合物を考え出す必要があります。 ABB の IRB 20 6 軸モデルは、SCARA を備えた直交ロボットと同様に、これらの操作に適しています。

Acme Manufacturing Co. は、ターンキー ロボット仕上げシステムの製造を専門としています。これらの用途に、Acme はファナックのロボットを使用しています。 Acme によって設計および構築されたシステムは、センタレス研削、ロボット仕上げ、フラット ストック研削、およびカスタム ターンキー ソリューション用です。彼らは、膝、股関節ステム、カップ、ボール、シェル、脛骨トレイ、骨プレート、釘などの医療用インプラントを研磨して仕上げます。このような仕上げ作業は人間にとって非常に危険なため、ロボットは理想的なソリューションです。 Acme は、医療部品仕上げ用の超軽量フローティング ヘッドを開発しました。最適なコンプライアンスのために、仕上げヘッドに自動力制御を使用します。これにより、再現性が向上し、製品の品質が向上します。

ABB Robotics は、高速ピックアンドプレース アプリケーションに多くの医療用ロボットを使用しています。同社の FlexPicker ロボットは、ブリスター パックなどの製品をキット化したり、股関節や膝関節の交換部品を磨いたりできます。 FlexPicker は、スピードを重視して構築されているため、大規模な製薬会社でも役立ちます

ロボットによる自動化は、製薬会社のアッセイ作業にも役立ちます。フィールドを縮小するために、大量のテストが行​​われています。これらの企業は、ロボットがより優れたプロセスの一貫性を提供できることを発見しています。 Adept Technology Inc. は最近、病院、研究所、および診療所で使用するための Swisslog Healthcare Solutions へのロボットの独占的プロバイダーとなる契約に署名しました。彼らのロボットは、標本、実験室のサンプル、および医薬品を輸送します。

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