NASA が使用するロボット ソフトウェア
NASA のミッションの成功には、最先端のソフトウェア技術が不可欠です。その結果、NASA は、最も差し迫ったソフトウェアの問題を解決するために、学界や産業界のリーダーと協力して研究開発に取り組んでいます。
NASA のジェット推進研究所とカーネギー メロン大学との間の最近の共同作業は、NASA の火星探査車オポチュニティのアップグレードにつながりました。数か月の探査用に設計されたローバーは、非常に回復力があることが証明されています。オポチュニティは打ち上げから 10 年が経ち、火星の複雑な地形を横断し続けています。時代遅れのソフトウェアでは、ローバーは 1 歩先のことしか考えられませんでした。障害物を回避するために回転することはできましたが、2 つ目の障害物が提示されると、再び回転します。これは、ローバーが行き止まりや行き止まりのエリアに追い込まれたときに特に問題になりました。人間のオペレーターが脱出を助けるまで、ローバーはループバックし続けました。この問題を解決するために、NASA はカーネギー メロン大学の自律航法ソフトウェアに目を向けました。カーネギー メロン大学で多数のモバイル ロボットを制御するために開発され使用された技術は、オポチュニティに搭載された古いプロセッサ用に調整され、火星探査ローバー ソフトウェアに統合されました。新しいソフトウェアにより、ローバーは遭遇した地形の大縮尺マップを作成できます。さらに、ロボットは現在の場所にどのように到達したかを記憶し、手順をたどったり、新しい経路を計画したりすることができます。
もう 1 つのそのようなパートナーシップは、NASA のエイムズ研究センターと M2Mi Corp の間の協定であり、宇宙ミッションのための「自動化されたマシン ツー マシン インテリジェンス」を前進させます。 M2Mi Corp は、マシンを相互接続し、それらが情報を交換するための標準的な方法を提供する技術を開発しました。 NASA は、共同作業により、NASA のコンピューター、宇宙船、およびロボットが周囲を認識し、独自の決定を下し、互いに効果的に通信できるようになることを望んでいます。その見返りとして、NASA のパートナーシップと M2Mi Corp の技術の育成は、業界に利益をもたらすスピンオフにつながることを意図しています。将来的には、このような M2M テクノロジにより、自動化された工場のコンポーネントが通信し、効率を高めるために必要な調整を行うことができるようになる可能性があります。
RobotWorx は宇宙探査を支援しており、ロボット工学が宇宙ミッションにどのように使用され続けるかを楽しみにしています。ロボット ソフトウェアは、さまざまな産業オートメーションにも使用されています。ロボット ソフトウェアの統合の詳細については、オンラインまたは 877-762-6881 で RobotWorx にお問い合わせください。
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