NASA先端ロボティクスソフトウェア：宇宙探査の成功を支える技術
最先端のソフトウェア技術は、NASAのミッション成功に不可欠です。その結果、NASAは学術界と産業界のリーダーたちとの共同研究開発により、最も差し迫ったソフトウェア課題を解決しています。
火星探査車Opportunityの自律ナビゲーション強化
NASAのジェット推進研究所とカーネギーメロン大学の最近の共同作業により、NASAの火星探査車Opportunityがアップグレードされました。わずか数か月の探査向けに設計されたこのローバーは、驚異的な耐久性を証明しました。打ち上げから10年後、Opportunityは火星の複雑な地形を横断し続けています。古いソフトウェアでは、ローバーはわずか1ステップ先しか考えられませんでした。障害物を避けるために旋回できましたが、2つ目の障害物が現れると再び旋回するだけでした。これは、ローバーが行き止まりや袋小路に入った際に特に問題となりました。ローバーは人間のオペレーターが助けるまで、自分自身の軌道をループし続けていました。この問題を解決するため、NASAはカーネギーメロン大学に自律ナビゲーションソフトウェアを依頼しました。カーネギーメロン大学で開発され、多数の移動ロボットの制御に使用されていた技術が、Opportunity搭載の古いプロセッサー向けに調整され、火星探査ローバーソフトウェアに統合されました。新しいソフトウェアにより、ローバーは遭遇する地形の大規模マップを構築できるようになりました。さらに、ロボットは自分がどこにいるのか、どうやってそこまで来たかを記憶し、歩みを戻したり新しい経路を計画したりする能力を得ました。
機械間インテリジェンスの推進
もう一つのパートナーシップは、NASAエイムズ研究センターとM2Mi Corpの間で、「自動機械間インテリジェンス」を宇宙ミッション向けに推進する合意です。M2Mi Corpは、機械を相互接続し、情報交換の標準的な方法を提供する技術を開発しました。NASAは、この協力によりNASAのコンピューター、宇宙船、ロボットが周囲を認識し、自律的に意思決定し、効果的に相互通信できるようになることを期待しています。見返りとして、NASAのパートナーシップとM2Mi Corp技術の育成は、産業界に利益をもたらすスピンオフにつながることが意図されています。将来的には、このようなM2M技術により、自動化工場のコンポーネントが相互通信し、効率を高めるために必要な調整を行えるようになるかもしれません。
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