ABB FlexLoaderセル、部品テンディング自動化で効率向上とコスト削減

機械世話ロボットは主に機械が正常に機能しているかを確認する役割を担います。部品の機械への投入・取り出しも行います。射出成形機を世話するロボットは人手の代替となります。成形機内の一部品は人間が取り出すには大きすぎる場合があるためです。射出成形機はダイカスト機、工作機械などと並ぶ機械世話アプリケーションの一つです。ファナックR2000iC/165の事例完全自動スタンドアロン射出成形システムで使用。6軸、165kgペイロード、R30iAコントローラー搭載。Robohand 3ジョア空圧グリッパーのカスタムエンドエフェクタとiRVision 3DLセンサーを装備。これらにより、デパレタイズ・再スタッキ

ビジョンシステムがロボットに「目」を与える かつてロボットは「盲目」でしたが、今や視覚を持っています。ビジョンガイダンスシステムの精度向上が、ロボット精度の向上に直結します。ビジョンがロボットに自己意識を与えるわけではありませんが、ピックアップする部品の位置特定、溶接位置の決定、組立部品の検査、部品配置位置の決定などを可能にします。 カメラ技術の進化 産業用ロボティクスにおけるカメラはより強力かつ高精度になっています。シングルカメラ3Dシステムの普及は、6自由度で動作するロボットとの相性が抜群です。ロボット搭載カメラが生成する画像で三角測量を行い、物体位置を高精度で特定できます。 照明問題を解

工作機械自動化のメリット 機械生産性を最大20%向上 二次工程の実行と治具の削減 オペレーターの安全課題を解消 製品品質の向上 マシンテンドロボットの役割 ロボットによるマシンテンドは最も一般的なロボットアプリケーションの一つ。ロボットがワークの投入・排出を行い、機械の動作を監視。作業員は危険環境から解放され、ロボットはマシンテンドに最適です。 付加価値の高い機能 主軸稼働率の向上 自動デバーリング、ゲージング、アセンブリの可能性 対応機械：旋盤・リニア転造機、マシニングセンタ、タッピングセンタ、研削盤、ホーニング盤、ボール盤、切断機、超仕上げ機など多岐にわたります。 ファナックのマシ

CNC旋盤 機械部品 識別テスト 前回「CNC旋盤 入門、主要部品と機能」で学んだ部品を、写真を見て識別できるかテストします。 問題 1 下の写真はどの部品でしょうか？ 解答 これはCNC旋盤の 工具タレット（ツールタレット） です。 CNC工具はこのタレットに取り付けられ、プログラム指令でインデックス（切削位置へ割出し）されてから切削が開始されます。 問題 2 この部品は何でしょう？ 解答 これはCNC工作機械の 操作盤（コントロールパネル） です。 NCプログラムの登録・編集・削除、軸移動・主軸回転数制御など、機械操作の全てをこのパネルから行います。軸移動キー、主軸制御キー等多