RobotWorx が Caterpillar の社内プロセスの自動化を支援

Caterpillar, Inc は、建設、採掘、およびその他の重機の世界有数のメーカーです。 Caterpillar は、自動化の必要性を稼働時間の増加の必要性と同義であると認識しました。自動化システムは、マイニングやその他のプロセスにかかる時間とコストを削減します。リモート施設は、搭載されたコンピューター、カメラ、レーザー、およびソフトウェアが運搬中に車両を自律的に操縦するため、オペレーターの疲労を軽減します。オペレーターは、複数の機械を同時に制御することもできます。

Caterpillar の Cat Minestar システムである Command は、顧客がマイニングの未来を今日実現できるようにします。コマンドを使用すると、ユーザーはリモート コントロール、半自律型または完全自律型の採掘設備システムを実装できます。

Command for Drilling と Command for Dozing は完全に自動化されたシステムを提供し、オペレータをピットや爆発エリアから遠ざけます。ターゲット位置での自動トラミングと掘削が可能であり、鉱石のサンプリングと穴の読み込みを支援するフィードバックが提供されます。 Command for Hauling は完全に自律的なシステムでもあり、最も洗練された認識と搭載されたインテリジェンス技術を利用しています。 Command for Longwall プラウは、高度な自動化とリモート操作機能を可能にし、オペレータが切羽から離れた安全な場所から作業できるようにします。高速コンピューター処理による分析、ロギング、および視覚化機能により、作業領域の明確な画像が提供されます。最後に、Command for Underground は、Caterpillar Load Haul Dump マシンのトラミング機能を自動化する半自律システムです。

Programmable Mining Controls ファミリーは、ロングウォール システムのコンポーネントのすべてのコントロールとセンサーのワンストップ ショッピングを提供します。 PMC-R は、実績のある PM4 コントローラをベースにしており、強化された計算能力とデータ転送を提供します。 PMC-D は、Armored Face Conveyor ドライブの優れた制御を提供します。 PMC-V はユーザー インターフェイスであり、すべてのフェイス コンベヤーのパラメーターを設定できます。 PMC-P は、個々のコンポーネントと他の鉱山コンピューター ネットワークとの間の通信を容易にするノード コンピューターです。

Caterpillar は、カーネギー メロン大学のロボティクス研究所と 3 年間の研究契約を結びました。このパートナーシップにより、Robotics Institute の研究者は、採掘作業で使用される大型運搬トラックの自律バージョンを開発しました。研究者は、Caterpillar のピッツバーグ オートメーション センターと密接に協力しました。

自動運転トラックは、積載量が 240 トンの Caterpillar の 2 つの最大の運搬用トラックと組み合わせて使用​​されます。ドライバーのいないトラックは、自律的な採掘運搬システムの一部であり、一貫性によって生産性を向上させるように設計されています。市場投入までの時間を短縮することは、Caterpillar の目標の 1 つであり、差別化された製品とサービスのための革新的なソリューションです。自動採掘は、効率の向上と鉱山の安全性の向上により、環境への影響を最小限に抑えるのに役立つことが期待されています。

RobotWorx は、過去にロボットを Caterpillar と統合して、内部プロセスの一部を自動化することに取り組んできました。ロボット統合のために RobotWorx を使用することに関心がある場合は、オンラインまたは 877-762-6881 でお知らせください。