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精密再生:RobotWorxのロボット繰り返し精度テスト

精密再生:RobotWorxのロボット繰り返し精度テスト

ロボット繰り返し精度テストは、RobotWorx再生プロセスの重要構成要素。独自繰り返し精度カートで中古ロボット各台を精密テストし、データ蓄積で新品同等機能を検証します。

繰り返し精度とは

ロボットが同一地点に戻る際のばらつき最小化能力。機種により異なるが一般に±0.02mm〜±0.4mm範囲で、ロボット性能に極めて重要。コントローラー、モーター、ギア、アックス等複数コンポーネント協調で達成。数値が規定範囲外なら各軸テストで問題特定・修正。

繰り返し精度カートの仕組み

中古ロボット各台を最低8時間テスト。ロボットを周期動作プログラミングし、カートの空気圧センサー位置で停止、位置測定。

新型センサー採用

キーエンス汎用デジタル接触センサー(空気圧駆動)採用。従来はロボットが各サイクル終了時にセンサー押下必要だったが、新型32mmハイテクセンサーが自動移動しロボット位置テスト。センサー摩耗低減、設置容易、耐水(IP67)。

頑強なカート設計

レベリングパッド装備でデータ信頼性向上。

高速処理

新型コンピューターで繰り返し精度データ保存。高速処理で評価時間短縮。

RobotWorxロボット再生プロセスにご興味があれば、営業部まで。こちらまたは877-762-6881でお問い合わせください。

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