RobotWorx でのロボット再現性試験
ロボットの再現性テストは、RobotWorx の再調整プロセスの重要な要素です。当社の再現性カートは、使用済みの各ロボットを正確にテストし、データをコンパイルして、ロボットが新品のように機能していることを確認します。
再現性とは:
再現性とは、ロボットがわずかな変動で同じ場所に戻る能力です。ロボットの再現性はロボットによって異なりますが、通常は +/-0.02mm から +/-0.4mm の範囲であり、ロボットのパフォーマンスにとって非常に重要です。これは、複数のロボット コンポーネント (コントロール、モーター、ギア、軸) が連携することで実現されます。ロボットの再現性の数値が正しい範囲内にない場合、各軸がテストされるため、問題を特定して修正できます。
再現性カートはどのように機能しますか?
RobotWorx は、使用されている各ロボットを最低 8 時間テストします。ロボットは周期的に動作するようにプログラムされており、カートの空気圧センサーがその位置を測定するために同じ場所で停止します。
新しいセンサー スタイル:
RobotWorx は、キーエンスの空気圧式汎用デジタル接触センサーを使用しています。以前は、RobotWorx のセンサーでは、ロボットが各サイクルの最後にセンサーを押す必要がありました。 32mm のハイテクセンサーが自動的に動き、ロボットの位置をテストします。これにより、センサーの摩耗が少なくなります。また、このセンサーは取り付けが簡単で、耐水性があります (IP67 等級)。
頑丈なカート:
RobotWorx カートには、レベリング パッドもあります。これにより、収集されたデータの信頼性が向上します。
処理の高速化:
ロボット再現性カートには、再現性データを保存するための新しいコンピューターが搭載されています。処理速度が速いほど、より迅速な評価が可能になります。
RobotWorx ロボットの再調整プロセスについて詳しく知りたいですか?こちらから営業部門に連絡するか、877-762-6881 までお電話ください。
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