ロボット外部負荷精密測定の重要性:人協働安全新基準IEC対応
IEC新安全基準:人間とロボットのより近い協働を可能に
IECが最近導入した最新安全基準の一つは、ロボットと人間がより近接して協働できるようにすることです。これにより、ロボットが自ら担う外部負荷を精密に測定する能力が、これまで以上に重要になっています。担う外部負荷を精密に測定できれば、ロボットはそれら負荷に必要な力をより精密に感知できます。
トルク・力センサーで動きの予測性と効率を向上
人間と手を携えて働くロボットを含め、ロボットにはトルクセンサーと力センサーが搭載され、担う外部負荷の圧力と必要な力を測定。これによりロボット動作の予測性が高まるだけでなく、メーカーにとってロボットがより精密・効率的に働くことを意味し、ライン全体の生産性が向上。外部負荷精密測定は、多様な負荷形状・サイズ・公差へのシステム適応性(汎用性)も高めます。
タッチセンサーで安全性をさらに強化
トルク・力センサーに加え、外部負荷・動作用タッチセンサーも搭載し、作業空間でのより安全な運用を実現。外部負荷を搬送中のロボットが、進行経路に物体検知で停止可能。ロボットが100%動作で人間作業員を殺傷するほどの力で動く可能性がある中、タッチセンサーと適切な作業員安全教育でこの種の傷害を最小化できます。
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