ロボットの外部負荷測定の重要性
IEC によって最近導入された最新の安全基準の 1 つは、ロボットと人間が近接して対話する機能です。これにより、ロボットが外部負荷を正確に測定する能力がこれまで以上に重要になります。運ばれる外部荷重を正確に測定できるようになることで、ロボットはそれらの荷重に必要な力をより正確に感知できるようになります。
人間の労働者と手を取り合って作業するために作られたロボットを含むロボットには、ロボットが運ぶ外部負荷を動かすのに必要な圧力と力を測定するのに役立つトルクと力のセンサーが装備されています。これは、ロボットの動きをより予測可能にするのに役立つだけでなく、ロボットがより正確かつ効率的に製造業者のために働くことを意味し、ライン全体の生産性を向上させます。ロボットの外部負荷を正確に測定することで、システムの汎用性も向上し、さまざまな負荷の形状、サイズ、公差に適応できるようになります。
これらのシステムには、ロボットの外部負荷を移動する際の動きと力の予測可能性を向上させるトルク センサーと力センサーに加えて、外部負荷と動き用のタッチ センサーもあり、スペース内でより安全に操作できます。タッチ センサーを使用すると、何かがモーション パスに入った場合に、外部から負荷を運ぶロボットを停止できます。これにより、100% 稼働しているロボットは、作業スペースに移動する人間の労働者を殺すのに十分な力で移動できるため、店舗の安全レベルが向上します。タッチ センサーと、作業者に対する適切な安全トレーニングは、この種の傷害を最小限に抑えるのに役立ちます。
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