自動化ロボティクスに最適なワークセル選定：安全性と性能を両立

協働ロボットの普及により、人々はロボットとロボット自動化にますます慣れ親しんでいます。しかし、なぜ一部デバイスが自動化ロボティクス用ワークセル内に収容されているのか疑問に思うかもしれません。それらのロボットがより危険なのか？必ずしもそうではありません。適切なロボティクスワークセルと適切なトレーニングがあれば、スタッフはこれまで通り安全です。

自動化ロボティクス用ワークセルが果たす役割

ロボティクスワークセルはいくつかの目的で作られました。一つは人間作業者の保護。自動化システムは重量コンポーネントで構成され、人間と衝突すれば怪我を負わせる速度で動作可能。ロボットは重量物もリフトします。資材が従業員に落下する危険性もあります。

ワークセルのもう一つのメリットは、ロボットが作業中に中断されないこと。施設内のすべての作業者がロボットについて適切に訓練されているとは限りません。一部安全システムは、ロボットに接近すると減速・停止させます。ロボットをワークセルに入れれば、人間を安全距離に保ち、ロボットを全速で作業させられます。

最適なロボティクスワークセル設計

プロセスへの自動化追加は、言うは易し行うは難し。ロボットに担わせたいタスクがわかっていても、ロボットインテグレーターはまずプロセスと施設を分析必須。ロボットの長さや移動距離だけが、ワークセルサイズ決定の唯一の要素ではありません。

人間にとって簡単でも、ロボットにとっては難しいことがあります。人間は部品公差、挿入角度、ファスナー変動を容易に考慮可能。ワークセルに製品が到達するまでに、ラインの他部分を厳格化する必要があるかもしれません。

メーカーはロボットアームが適切なペイロードに対応可能か確認必須。この重量には、ロボットが操作するコンポーネントだけでなくエンドエフェクターも含まれます。エンドエフェクター交換でペイロード要件が変わる可能性。しかし、単に最大ロボットを選べば良いわけではありません。より精密な動作やコンパクト設計が必要な場合もあります。

ワークセルに必要なサイクルタイムも考慮必須。ダウンストリーム需要を満たすため、一日あたり何部品生産必要か？インテグレーターは生産要件達成のためマルチロボットワークセルを提案する場合があります。

ワークセルには、ロボットが反対側ステーションで稼働中にオペレーターが入室できる必要がある場合も。活動調整で人間とロボット双方の安全な作業環境を確保。そう、ロボットも。ハードストップは設備損傷の原因に。人間もロボットもリスクから守られるべきです。

自動化ロボティクス用ワークセル選定のさらなるアドバイスは、仕様とコストに関する有益な情報を掲載したロボットワークセルセレクターページをご覧ください。

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