ロボットシミュレーションが設計課題を解決する方法
ロボットシミュレーションは、ロボットシステムの設計とプログラミングの問題解決に最適です。これは、離散イベントシミュレーションと連続シミュレーションという2つの最も一般的なシミュレーション形式の組み合わせです。長年にわたり、ロボット技術の進歩によりシミュレーションの利点は大幅に拡大しました。
シミュレーションのメリット
ロボットシミュレーションは自動化システムの設計に最適で、CADシステムよりもはるかに有利です。
- 自動化のためのより高品質な設計を生成します。
- 概念と設計のオープンなコミュニケーションを通じて、同期化されたグループ製造を可能にします。
- ツール効率により、エンジニアが代替案を生成し、より良いスキームを作成できます。
- ロボットシミュレーションはシステムレビューも作成し、エンジニアが自動化プロセスの精度をテストできます。
ロボットシミュレーションの機能
3Dテクノロジーにより、自動化とアプリケーションプロセスの可視化が可能です。
ロボットシミュレーションは衝突検出が可能で、ソフトウェアが事故発生箇所を計算し、防止策を講じられます。
ロボットの到達性を容易にテストでき、エンジニアがロボットの適切な寸法を確認できます。
ロボットシミュレーションは、ロボットパス作成時の安全問題（機器損傷など）の脅威を排除し、時間を節約します。
Realistic Robot Simulation（RRS）は、ロボット動作のアルゴリズムを含む「ブラックボックス」ソフトウェアを開発し、正確な動作とサイクルタイム評価を可能にしました。
エンドエフェクターなどの他の機器もシミュレート可能で、衝突検出を支援します。
最後に、ロボットシミュレーションはカスタムソフトウェアと統合でき、実世界への移行が容易です。
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