ロボット シミュレーションによる設計上の問題の解決
ロボット シミュレーションは、ロボット システムの設計およびプログラミングの問題を解決するのに理想的です。これは、シミュレーションの最も一般的な 2 つの形式である離散イベントと連続シミュレーションの組み合わせです。何年にもわたって、ロボット技術の進歩により、シミュレーションの利点は非常に大きくなりました。
シミュレーションの利点
ロボット シミュレーションは自動化システムの設計に最適で、CAD システムよりもはるかに有利です。
- シミュレーションは、自動化のためのより高品質な設計を生み出します
- コンセプトとデザインのオープンなコミュニケーションを通じて、同期したグループ製造が可能になります。
- ツールの効率性により、エンジニアは代替案を作成し、より優れたスキームを作成できます。
- ロボット シミュレーションはシステム レビューも作成するため、エンジニアは自動化プロセスの精度をテストできます。
ロボット シミュレーションの機能
自動化とアプリケーション プロセスの視覚化は、3D テクノロジで考えられます。
ロボット シミュレーションは、ソフトウェアが事故が発生する可能性がある場所とそれを防止する方法を計算できる衝突検出が可能です。
ロボットの到達可能性を簡単にテストできるため、エンジニアはロボットが正しい寸法であることを確認できます。
ロボット シミュレーションは、ロボット パスを作成する際の機器の損傷などの安全上の問題の脅威を排除し、時間を節約します。
リアリスティック ロボット シミュレーション (RRS) は、ロボットの動きのアルゴリズムを含む「ブラック ボックス」ソフトウェアを作成し、正確な動作とサイクル タイムの評価を可能にします。
エンドエフェクタなどの他の機器をシミュレートして、衝突検出を支援できます。
最後に、ロボット シミュレーションはカスタム ソフトウェアを統合し、現実の世界に簡単に移行できます。
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