RoboDK による無料のロボット トレーニング

ロボット トレーニングを始めるにはどうすればよいですか?ロボット プログラミング コースには多額の費用がかかると想像するかもしれません。ただし、ロボティック オフライン プログラミングのエキスパートになるために必要なのは、無料のコース コレクションだけです。

ロボット工学のトレーニングは、伝統的に非常に高価でした。実際、各ロボット メーカーには、特定のロボットのユーザー トレーニングを専門とする独自のパートナー企業があります。

しかし、プログラミングの専門家になりたいとしたら、何でも ロボットの種類は?

トレーニングに費やす予算があまりない場合はどうしますか?

今すぐアクセスできる無料のロボット プログラミング コースのコレクションを作成しました。

学べることはここにあります!

無料でアクセスできる 20 のロボット プログラミング コース

これは、RoboDK で作成した無料のトレーニング コースの完全なカタログのリストです。

これらを合わせて、23 時間以上のトレーニングを含む完全なコース カタログを形成します。このロボット トレーニングでは、プログラミング環境の基本的な使い方から高度なパス生成まで、ロボットのプログラミング プロセス全体をガイドします。

RoboDK コースでの基本的なロボット プログラミング

これらの 9 つの基本コースでは、RoboDK 環境を紹介し、ロボットのシミュレーションを開始するために必要なすべてをセットアップします。

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RoboDK シミュレーション環境 — 入門コースでは、RoboDK シミュレーション環境に慣れることができます。最終的には、環境をナビゲートし、基本的なロボット プログラムを作成できるようになります。

RoboDK ステーションの作成 — このコースでは、ロボット ライブラリの効果的な使用やカスタム ツールの追加など、RoboDK シミュレーションでステーションを作成するためのベスト プラクティスについて説明します。

ピック アンド プレイス — このコースでは、最も一般的なロボット アプリケーションの 1 つを扱います。サブプログラムを使用してボックスを移動および整理するためのピック アンド プレース プログラムの作成方法の例を示します。

シミュレーション イベント — このコースでは、コンベア、センサー、カメラなど、シミュレーションのロボット以外のすべての側面に関するシミュレーション イベントを紹介します。

3D オブジェクト — このコースでは、他のプログラムで作成された 3D モデルをインポートして処理するプロセスについて説明します。

基本メカニズム — このコースは、当社のロボット ライブラリに含まれていないロボットの作成を検討している場合に役立ちます。リニア レール、ターンテーブル、コンベアなどの基本的なメカニズムを作成する方法を示します。

シミュレーション ツール — このコースでは、RoboDK で使用できる高度なシミュレーション ツールについて詳しく説明します。これには、衝突検出、特異点検出、マルチロボット同期が含まれます。

パレタイジング プラグイン — このコースでは、パレタイジングおよびデパレタイジング タスクを簡単にプログラミングするための専用プラグインの使用方法を学びます。

フロー制御ステートメント — この最後の基本コースでは、プログラム フロー制御のトピックを扱います。 IF および WHILE のプログラム ステートメントを示します。さらに、これらをロボット プログラムの他の要素に組み込む方法を示します。

高度なパス生成コース

これらの 5 つの上級コースでは、RoboDK でのパス生成をさらに深く掘り下げます。 RoboDK のいくつかのウィザードを最大限に活用する方法を示します。

10. 高度なパス生成パート 1 — このコースでは、ロボット プログラムのパスを作成する方法について詳しく説明します。アプローチ距離とリトラクト距離の設定、カーブに沿った移動などの概念を紹介します。
11. パスのインポート — このコースでは、3D モデル フィーチャから曲線を自動的に抽出し、CAD プラグインや NC ファイルなどの他のソフトウェアからロボット パスをインポートする方法について説明します。
12. 高度なパス生成パート 2 — このコースでは、ポイント追従、ロボット加工、3D プリントの 3 つのプロジェクトを紹介することで、パスの生成を拡張します。
13. 曲線ツール — このコースでは、RoboDK の曲線ツールの機能を深く掘り下げ、曲線を分割、削除、結合する方法や、その他の変更を行う方法を示します。
14. 高度なパス生成パート 3 — この最後の高度なパス生成コースでは、RoboDK のパスのデフォルト パラメータを変更する方法、ツールの向きを変更する方法、パーツの配置の問題を処理する方法について説明します。

シミュレーションから現実へ:本物のロボットのプログラミング

上記のコースには、主に RoboDK のシミュレーション機能の使用が含まれていました。次の 5 つのコースはすべて、プログラムを物理ロボットに移行する方法に関するものです。

15. ロボット プログラム — この基礎コースでは、特定のロボット モデル用のプログラムを生成し、適切なポスト プロセッサを選択し、そのパラメータを定義する方法を学びます。
16. ロボット ドライバー — このコースでは、例として Omron TM ロボットを使用して、RoboDK 内でのロボットのリアルタイム制御について説明します。
17. ステーションの精度とプロービング — このコースでは、プローブを使用してロボットを調整することでロボットの精度を向上させる方法について説明します。
18. ロボットの精度 — このコースでは、ロボットの精度の一般的な説明を行い、例としてシミュレートされたロボットを使用して、正確なロボット プログラミングの背後にある基本的な数学の一部を示します。
19. ポストプロセッサの変更 — この上級コースでは、RoboDK のポストプロセッサを編集して、特定のロボットの機能を完全に制御する方法を示します。

高度なプログラミング

最後に、RoboDK API を使用してより高度なタイプのプログラミングを行う方法についてのコースがあります。

20. シミュレーション用 Python API — このコースでは、Python API を紹介します。 Python を使用したプログラムの作成とロボットのシミュレーションについて説明します。

ロボット トレーニングにアクセスする場所

YouTube チャンネルで RoboDK コースにアクセスし、ここですべてのトレーニング ファイルを見つけることができます。

実際、RoboDK の機能の特定の側面に関する他の個別のトレーニング ビデオとともに、コースは再生リストにまとめられています。

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