デュアルファナックロボット搭載で精密カップデネスタの効率を向上

このカスタムロボティクス・ソリューションは、当社の精密カップ・デネスタ・システムの一つにレトロフィットされました。

精密カップ・デネスタは意図通りに動作し、98%以上の効率率を達成していました。しかし、顧客の高い品質要求により、残り2%の欠損または傾いた紙カップを手作業で修正・交換する労働力が必要でした。

このロボティクス・ソリューションは、2レーン（1レーンのみ表示）の搬送システムにレトロフィットされ、分あたり最大112個の紙カップライナーを除去・交換するよう設計されました。統合されたファナックiRVisionシステムが、どの紙カップをピックアップして交換すべきかをデュアルファナックLR Mate 200iDロボットに指示します。ファナックのライントレッキングオプションにより、このシステムは連続的に動くコンベア上でカップを交換できます。各ロボットには、このプロジェクト固有の要件に合わせて開発されたカスタム・エンド・オブ・アーム・ツーリング（EOAT）が装備されています。