ワークセルドアの主要安全機能:作業員を守る仕組み
安全パッケージが不可欠な理由
適切な安全予防措置なしでは、溶接ワークセルは非常に危険です。だからこそワークセル安全パッケージが重要です。ワークセル稼働中に人間が怪我をしないよう、多くの安全機能が備わっています。ほとんどのワークセルには最低2種類のドアがあります:ウィンドウドアとドアインターロックシステムです。
ウィンドウワークセルドア
ウィンドウワークセルドアでは、エントリードアを開け、ワークピースをウィンドウからポジショナー上に配置。ドアを閉じれば、ロボットは必要なアプリケーション実行が安全と判断。オペレーターとロボットが近接することはありません。
安全インターロックシステム
ワークセル操作ドアの安全インターロックシステムは、ドアが閉じていない限り、そのステーションでロボットを機能させません。ロボット稼働中にドアが開けば、ワークセル安全機能がロボットを完全停止させ、オペレーターステーションのセーフティリセットボタンが点灯。ドアが閉じられるまで、ロボットは自動動作しません。エントリードアも同様です。安全インターロックドアが閉じていない状態でロボットが動くのは、人間オペレーターがティーチモードでティーチペンダントからロボットを操作している時のみです。
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