作業室ドアの安全機能
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適切な安全対策が講じられていない場合、溶接作業セルは非常に危険な場合があります。そのため、作業セルの安全パッケージは非常に重要です。作業セル ロボットの動作中に人間の労働者が怪我をしないようにするための多くの安全機能があります。ほとんどの作業セルには、少なくとも 2 つの異なるドアがあります:窓ドアとドア インターロック システムです。
ウィンドウ ワークセル ドアでは、入口ドアが開かれ、パーツがウィンドウ内のポジショナー上に配置されます。ドアが閉じられると、ロボットは必要なアプリケーションを安全に実行できることを認識します。オペレーターとロボットが密着することはありません。
ワークセル操作ドアの安全インターロック システムは、ドアが閉じていない限り、ロボットがそのステーションで機能することを許可しません。ロボットの動作中にドアが開くと、作業セルの安全機能によりロボットが完全に停止し、オペレータ ステーションの安全リセット ボタンが点灯します。そのドアが閉まるまで、ロボットは自動的に動きません。これは玄関ドアも同様です。安全インターロック ドアが閉じていないときにロボットが動くのは、人間のオペレーターがロボットをティーチ モードにしていて、ロボットがオペレーター ステーションではなくティーチ ペンダントを介して動作している場合のみです。
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