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ワークセルドアの主要安全機能:作業員を守る仕組み

安全パッケージが不可欠な理由

適切な安全予防措置なしでは、溶接ワークセルは非常に危険です。だからこそワークセル安全パッケージが重要です。ワークセル稼働中に人間が怪我をしないよう、多くの安全機能が備わっています。ほとんどのワークセルには最低2種類のドアがあります:ウィンドウドアとドアインターロックシステムです。

ウィンドウワークセルドア

ウィンドウワークセルドアでは、エントリードアを開け、ワークピースをウィンドウからポジショナー上に配置。ドアを閉じれば、ロボットは必要なアプリケーション実行が安全と判断。オペレーターとロボットが近接することはありません。

安全インターロックシステム

ワークセル操作ドアの安全インターロックシステムは、ドアが閉じていない限り、そのステーションでロボットを機能させません。ロボット稼働中にドアが開けば、ワークセル安全機能がロボットを完全停止させ、オペレーターステーションのセーフティリセットボタンが点灯。ドアが閉じられるまで、ロボットは自動動作しません。エントリードアも同様です。安全インターロックドアが閉じていない状態でロボットが動くのは、人間オペレーターがティーチモードでティーチペンダントからロボットを操作している時のみです。

安全機能の詳細と最適ワークセル構築はRobotWorxへ

安全機能と、ロボット稼働中の作業員保護への貢献について詳しく知りたい方は、Fanuc、Motoman、KUKA、Universal Robots、ABBなど複数ロボティクス企業のロボットを提供するRobotWorxへご連絡ください。弊社スタッフが、貴社施設と予算に最適なワークセル構築・カスタマイズを支援します。

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