6 ボタン オペレータ ステーションの仕組み
ロボットの作業セルは、操作する前に数か月または数年かけて研究しなければならない、困難な機械のように思えるかもしれませんが、そうではありません。 6 ボタンのオペレータ ステーションのようなユーザー フレンドリーなインターフェイスを使用すると、従業員がロボット工学の経験がない場合でも、企業はこれらの作業セルについて従業員を数日、場合によっては数時間でトレーニングできます。
オペレータ ステーションには 6 つのボタンがあり、それぞれが非常に異なる機能を持っています。 2 つのボタンには安全機能があり、残りの 4 つのボタンはロボットの操作と原点へのリセットに使用されます。操作ボタンの説明は非常に簡単です。外部開始ボタンはロボット プログラムを開始します。保留ボタンは、ロボットを緊急ではない状況で保持し、ゆっくりと停止できるようにします。ジョブ A ボタンは、ワークピースがワークセルの A 側に安全に固定されていることをロボットに確認し、ロボットはその適用を開始できます。また、デフォルト リセット ボタンはティーチ ペンダントと連動しており、ロボットに何らかの非安全アラームが発生した場合にロボットをリセットします。これらのボタンは、オペレーターがステーションから必要に応じて操作プロセスを簡単に開始および停止できるようにするために機能します。
他の 2 つのボタンは、操作中のオペレーターと作業セルの周囲のすべての人の安全にとって重要です。 6 ボタン オペレータ ステーションのこれらのボタンは、緊急停止ボタンと安全リセット ボタンです。緊急停止ボタンは、緊急時にロボットと作業セルへのすべての電力を即座に遮断します。作業セルの操作中に安全上の注意事項に違反すると、安全再送信ボタンが点灯します。ロボットは操作を停止します。状況が修正されたら、オペレーターはボタンを押して、安全に操作を続行できることをロボットに伝える必要があります。
全体として、6 ボタンのオペレーター ステーションは、使いやすく、適切な使い方を習得するのに必要なトレーニング時間が少ないため、あらゆるロボット作業セルにとって大きな利点です。
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