閉めたままにする – ハード ストップとインターロック ドアの安全機能
安全連動システムは、ロボット作業セルにとって重要です。作業セルにハード ストップとインターロック ドアの安全機能を組み込むことで、ロボットの動作中に作業員がロボットの領域に入らないようにすることができます。これは、適切なトレーニングと共に、従業員を安全に保ち、ロボット関連の怪我から守ります。
それで、これらの機能は何ですか？ハード ストップ機能は、ゾーン リングと 2 つのゾーン スイッチで構成されます。このゾーン リングはロボットのベースに取り付けられており、ロボットの両側に 1 つずつ、2 つのゾーン スイッチが接続されています。これらの機能はロボットのベースに接続されているため、ロボットの動作中にスイッチがドアなどの作業セルの他の領域と通信できます。
基本的に、ロボットがティーチ モードにならずに (そして誰かがティーチ ペンダントを持っていない状態で) 移動している場合、人間はそのスペースにいることはできません。たとえば、ロボットがゾーン A にいて、プロジェクトで作業するためにゾーン B に移動する必要があるが、人間がゾーン B にいる場合、ロボットがその領域に移動できないようにするための安全対策が講じられています。ハードストップ機能は、連動ドアが開いたときにロボットを停止させるものです。
しかし、インターロックドアとは何ですか？それは簡単です。インターロックドアは、ロボットのゾーンスイッチに戻るスイッチを持つドアです。ゾーン スイッチは、ゾーン A またはゾーン B を制御します。ロボットがゾーン A に移動する前に、ゾーン A のインターロック ドアを閉じる必要があります。ロボットがアプリケーションを実行しているときにゾーン A のインターロック ドアが開かれると、ロボットはハード ストップを実行します。安全違反を修正するには、ドアを閉める必要があります。その後、技術者はロボットをリセットする必要があり、安全に操作を再開できます。
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