作業者の安全を守る：ロボットワークセルのハードストップとインターロックドア機能
安全インターロックシステムは、あらゆるロボットワークセルに不可欠です。ハードストップとインターロックドアの安全機能を組み込むことで、ロボット稼働中に作業者がロボットエリアに入ることを防ぎ、適切なトレーニングと合わせてロボット起因の怪我から作業者を守ります。
ハードストップ機能とは
ハードストップ機能は、ゾーンリングと2つのゾーンスイッチで構成されます。ゾーンリングはロボットベースに取り付けられ、ロボットの両側に1つずつゾーンスイッチが接続されています。これらはロボットベースに接続され、ロボットが稼働中であることをワークセルの他の領域（ドアなど）に通知します。
要するに、ロボットがティーチモードでなく（かつ誰もティーチペンダントを持っていない状態で）動いているとき、人間はそのスペースに入れません。例えばロボットがゾーンAにあり、作業のためにゾーンBへ移動する必要があるとき、人間がゾーンBにいれば、ロボットがそのエリアに入らないよう安全対策が働きます。インターロックドアが開くと、ハードストップ機能がロボットを停止させます。
インターロックドアの仕組み
インターロックドアは、ロボットのゾーンスイッチに信号を送るスイッチを備えたドアです。ゾーンスイッチがゾーンAまたはゾーンBを制御します。ロボットがゾーンAへ移動する前に、ゾーンAのインターロックドアが閉まっている必要があります。ロボットが作業中にゾーンAのインターロックドアが開かれると、ロボットはハードストップします。安全違反を解消するには、ドアを閉め、技術者がロボットをリセットしてから運転を再開します。
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