協働ロボット運用の安全性確保：ISO/TS 15066とリスクアセスメント

協働ロボット（コボット）は2008年市場登場以来、爆発的成長継続中。オペレーターに運転中の直接アクセス・相互作用提供。人と機械の生産ライン融合で各々固有能力補完、柔軟性・生産性向上実現。

安全柵・スキャナー・ライトカーテン等安全バリア撤廃で作業エリア開放、人とロボット密接協働可能。アプリケーション機能改善、ロボットユニット必要スペース削減。

協働ロボットは安価化しつつ能力・統合容易性向上。自動化生産ラインは産業用ロボットと協働ロボット統合でグローバル競争力維持を加速認識。

安全性の確保：どう実現するか

協働ロボット技術仕様ISO/TS 15066:2016導入で、産業現場における安全な人・ロボットシステム相互作用機会創出。ISO/TS 15066はリスク評価・制御のための具体的データ駆動型安全ガイダンス提供。基本前提：偶発的接触時、痛み・怪我なきこと。

これら規制と急速技術進歩が、力・精度・人間固有問題解決能力の完璧なチーム創出。ISO/TS 15066は協働ロボットシステム開発・使用時の安全対策指針提供。

ISO/TS 15066で基盤構築

協働ワークスペース設計時、ISO/TS 15066ガイドライン含有：定義、安全制御システム重要特性、協働ロボットシステム設計考慮因子、内蔵安全関連システム有効活用、協働手法実装指針（安全定格監視停止、ハンドガイディング、速度・分離監視、力・力制限）。

人体部位別痛み閾値研究実施、協働力・力制限ロボットアプリケーション実装支援。コボットは関節フォースセンサーで非標準活動検知、力制限。全速稼働でも人体怪我懸念なし実現。

機械ビジョン/センサーシステムで環境認識（単一視覚センサー：カメラ/レーザー/赤外線等で継続的速度・分離監視）。360°環境検知、作業者特定エリア進入で減速/停止。

速度・分離監視技術で人・ロボットシステム協働安全性更なる強化。ロボットシステムと人との間に最小必要安全距離・最大許容速度規定。仕様がモーション制御改善、新ロボットカバリング材料開発、優れたセンサー革新要求。

システム全体で鋭利エッジ・突起最小化、偶発衝突時怪我回避。

用途

協働ロボットは梱包、品質検査、マテリアルハンドリング、マシンテンディング、組立、溶接等幅広い用途でキープレイヤー。マテリアルハンドリング業界で最速統合進展。

コボット活用ソリューション

• 統合時間短縮：急速技術進歩で迅速・簡易プログラミングロボット実現。ワークアサインメント間移動極めて容易。例：乳児用粉ミルク開梱用吸着カップ装着→数時間後スパゲッティ箱作業へ切替可能
• 作業者が部品取付・加工中、コボットが部品リフト・保持
• 組立ライン作業者がコボットへ多様作業手法教示で効率向上
• 作業者が技術的ヒックアップ（通常運転停止要因）をガイド・解決、より速く良い結果。生産プロセス監視・制御継続しつつ、肉体的負担作業をロボット担当、怪我リスク低減

コボットは、手作業と自動化組み合わせ必須で、作業者が見・感じ・反応必要としつつ、肉体的負担作業をコボット任せられるタスクの完璧な解決策。

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協働ロボットは高効率・ユーザーフレンドリー・優れたROIで、単調反復作業置換に最適。製造パラダイムシフト進行中、メーカーが協働ロボットの柔軟性・容易性求めている証左。

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出典: https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html