産業用ロボットの仕様
産業用ロボットの購入プロセスの初期段階で、購入予定者は産業用ロボットに関するいくつかの要因を決定する必要があります。サイズ、ペイロード容量、再現性、リーチ、およびその他のロボット仕様は、産業用アプリケーションに適したロボット アームを選択する上で重要な役割を果たします。
共通ロボット仕様
ロボットのサイズ (kg):産業用ロボット アームの物理的な寸法と重量を考慮して、ロボット アームが既存のシステムや製造現場にある設備に適合することを確認する必要があります。
最大ペイロード容量 (kg):ロボットの産業用アプリケーションと仕様はしばしば密接に関連しています。部品のサイズと重量を考慮する必要があるだけでなく、アームの端にあるツーリングの重量も考慮に入れる必要があります。
再現性 (mm):再現性とは、ロボット アームが前のポイントに戻る能力を指します。現在の産業用ロボット アームの多くは、+/- 0.5 mm から +/- 0.02 mm の再現性を備えています。軸数、サイズ、リーチなどの要因が再現性に影響します。
垂直および水平リーチ (mm):産業用ロボット アームのリーチ能力は、アームが用途に適しているかどうかを判断する上で重要な役割を果たします。ロボット アームは、作業中のパーツまたはシステムの必要なすべての領域に到達できる必要があります。
産業用ロボットアームを選択する際には、他の産業用ロボットの仕様を考慮することが重要です。たとえば、軸の速度と動作範囲は、サイクル時間と作業範囲に影響を与える可能性があります。産業用途に適したロボット アームの選択の詳細については、RobotWorx (877-762-6881) にお問い合わせください。
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