産業用ロボットの歴史

何世紀も前に始まったロボットのアイデア:

人間のために奉仕したり働いたりするのに役立つ自動装置のアイデアは、歴史的な物語に記録されているように、ドアを自動的に開くようなアイデアなど、長い間存在していました。

9 世紀頃、保存された何百ものテキストとアイデアが蓄積され、「独創的なメカニズムの科学」という本が作成されました。この本とルネッサンス時代が組み合わさって、多くの科学者など (ダ ヴィンチを含む) が想像力に富んだ最初のオートマトン (自動的に動く物体) のいくつかを作成しました。ほとんどは喜びと笑いのために作られましたが (The Lady Musician)、過去の課題をゆっくりと生き生きとさせ始めました。

その後、ロボットは、1921 年にプラハで初演された「ロッサムのユニバーサル ロボット」と呼ばれる劇から否定的な意味合いを発展させました。この劇では、ロボットは人間が通常行う仕事を手伝い、反乱を起こし、主人を殺し、地球上のすべての生命を破壊しました。 . R.U.R.は 60 年代を舞台として書かれており、産業用ロボットが最初に登場したのはこの頃です。しばらくして、SF 作家のアイザック アシモフは、今日でも使用されているロボットの基本法則を作成しました。

産業オートメーションの概要:

産業革命まで数百年早送りします。これにより、生産に対する需要が高まり、その結果、自動化への動機が生まれました。

数値制御 (NC) マシンの発明、コンピューターの普及 (1950 年)、および集積回路 (1970 年代) のすべてが、最初のシンプルな産業用ロボットの開発を可能にするのに役立ちました。

最初のものは、重くて危険で単調な作業を人間に置き換えることができました.ただし、それらには外部センシングがなく、ピック アンド プレースなどの単純なタスクに使用されていました。

最終的に、開発者はより複雑なモーションを作成し、外部センサーを取り付け、溶接、研磨、バリ取り、組み立てなどのアプリケーションを追加できるようになりました。それ以来、産業用ロボットは、コストを削減し、生産性を高め、品質を向上させ、危険または有害な作業を引き継ぐことができるようになりました。

産業用ロボットの誕生:

ロボット工学の父と呼ばれることが多いジョージ チャールズ デボルは、1954 年に最初の産業用ロボットであるユニメイトを発明しました。数年後、デボルと起業家のジョセフ F. エンゲルバーガーは、ある部分に関心があることについて話し合い、彼らの会社であるユニメーションが誕生しました。

では、産業用ロボットをどのように正確に定義しますか?自動的に制御され、さまざまなアプリケーションを実行するようにプログラムするのに十分な汎用性があり、大きな作業ペース、いくつかの自由度、さまざまなツールでアームを使用する機能を備えた再プログラム可能な機械装置。

最初のプロトタイプであるユニメイトは 1961 年に製造され、ダイカストの取り扱いとスポット溶接のために GM の工場に設置されました。制作費は65,000ドルでしたが、18,000ドルで販売されました。その後、GM はさらに 66 台のユニメイトを設置し、フォードも関心を持つようになりました。産業用ロボットの未来は、自動車への関心と投資によって明るいものになることは確実でした。

現代の産業用ロボット アームは、1960 年代と 70 年代に世界中で進化を続けました。世界中の企業との競争により、産業用ロボットに対する高い需要が生まれ続けました。これはさらなる研究と技術開発に拍車をかけ、マイクロプロセッサの開発などの項目は、依然として強力な費用対効果の高い制御システムを作成するのに役立ちました.

1963 年、6 関節の ランチョ アーム 障害者を支援するために作成されました。これに続いて、1968 年にマービン・ミンスキーによって設計された触手アームがありました。これは人を持ち上げることができ、12 個の関節を備えていました。

ニーズに基づいて特定のロボットを開発するビジネスの最初の成功事例は、1967 年に作成されました。この会社は、スプレー塗装アプリケーションを完成させるロボットを開発し、最終的に ABB になりました。これは、大企業が独自の産業用ロボットを開発し始めたときのほんの一例です。

そのため、産業用ロボットの開発は急速に進化し続け、1969 年にはスタンドフォード アームが最終的に商用アームの生産につながりました。 The Stanford Arm was one of the first electronically powered, computer-controlled arms. By 1974, it reached a level of sophistication where it could assemble a Model T water pump.

The Stanford Arm was followed by the Silver Arm in 1974. The Silver Arm was created by MIT's David Silver to perform precise assembly using touch and pressure sensors and a microcomputer. During that same year, these arms led to Victor Scheinman, the inventor of the Stanford Arm, to form Vicarm, Inc. to manufacture industrial robotic arms. Scheinman was instrumental in the creation of the PUMA (programmable universal manipulator for assembly) for Unimation.

By the middle of the 1970s, industrial robots had boomed and were expected to grow at rates around 30% per year. The industrial robotic industry officially took off and never looked back.

In the 1980's, automotive companies showered robotic companies with investments. The enthusiasm and funding were not always matched with understanding. General Motors Corporation spent more than $40 billion on new technology in the 1980's, but a lack of understanding led to costly robot fiascos. In 1988, robots at the Hamtramck Michigan plant wreaked havoc - smashing windows and painting one another. Unfortunately, the premature introduction of robotics began to create financial instability.

It wasn't until recently that the robotics industry has regained mid-1980 revenue levels. The American robotics market disappeared as Japanese and European bought up companies.

2010 brought a huge acceleration in demand due to the continued innovative development and improvement of industrial robots. By 2014, there was a 29% increase in robot sales across the globe.

It is an exciting time to be a part of the robotic world as our globe becomes more aware of the amazing benefits of industrial robots.

*historic robot facts are from this online source.

*additional 2010-present statistics can be seen here.