オフライン プログラミングによってロボット操作の効率が向上し、ダウンタイムが削減される仕組み
ロボットはさまざまな業界でますます主要なテクノロジーになりつつあります。速度、精度、一貫性の点で、従来のプロセスに比べて効率面での利点が得られます…しかし、ロボットのすべてが常に効率的であるわけではありません。
多くの産業用ロボットで見られる最大のボトルネックの 1 つは、「オンライン」プログラミングの必要性です。新しいプログラムを作成し、古いプログラムを更新するには、ロボットを本番環境から外す必要があります。
これには時間と費用がかかる可能性があります。ロボットが生産終了になるたびに、損失が発生する可能性があります。
ロボット オフライン プログラミングは、コンピューターに接続せずにロボットをプログラミングできる優れたソリューションです。これはダウンタイムの短縮に役立ちます。また、優れたオフライン プログラミング ソフトウェアの追加機能のおかげで、柔軟性とカスタマイズ性も向上します。
オフライン プログラミングとは何ですか?また、どのように機能しますか?
ロボット オフライン プログラミングは、物理的なロボットが存在しない状態でロボット プログラムを作成または変更するプロセスです。これには、ロボットのデジタル モックアップまたはシミュレーションを使用する特別なソフトウェア ツールの使用が含まれます。
オフライン プログラミング ソフトウェアを探す場合、基本的なオプションが 2 つあります。
- ロボットの製造元が提供するソフトウェアを使用できます。これにより、ソフトウェアが特定のロボットと互換性を持つ可能性が高まります。ただし、このオプションは非常に制限的であり、ニーズに合った最適なソフトウェア ツールを探し回ることはできません。
- さまざまなロボットをサポートする信頼できるサードパーティ ソフトウェア ツールを見つけることができます。 RoboDK のようなソフトウェアは、使いやすいインターフェースで強力なロボット プログラミング機能を提供するため、時間とエネルギーを大幅に節約できます。
ロボットによるオフライン プログラミングの 5 つの強力なメリット
ロボット オフライン プログラミング ツールがプロセスにもたらすさまざまな利点があります。これらは、製品の作成と配布、またはサービスの提供方法を改善することで、ビジネスに役立ちます。
ロボットによるオフライン プログラミングの 5 つの大きな利点は次のとおりです。
1.効率の向上
ロボット自体は、人間の作業者の手から単調で反復的なタスクを引き受けることで、プロセスの効率を向上させるのに役立ちます。
オフライン プログラミングでは、ロボットが生産停止になっている時間が短縮されるため、この問題はさらに改善されます。物理的なロボットが動作している間にロボットをプログラミングすると、全体的な効率が向上します。
2.時間を節約します
オフライン プログラミングは、新しいセットアップの起動時間の短縮や切り替えの短縮など、さまざまな方法で時間を節約するのにも役立ちます。
このような時間の節約は短期間であっても、1 年を通して大幅な時間の節約に貢献する可能性があります。
3.コストの削減
ロボットとオフライン プログラミングはどちらも、ビジネスのコスト削減に役立ちます。
プログラミングの観点から見ると、すでに作成したプログラムをより簡単に再利用できます。これにより、従来のオンライン プログラミング方法で必要となる可能性のあるコーディング作業を繰り返す必要がなくなります。
4.品質の向上
多くの場合、オフライン プログラミングは、ティーチ ペンダントを使用してロボットの位置を「ジョギング」する場合と比較して、ロボット アプリケーションの精度を向上させるのに役立ちます。
この精度は、ロボットで作成する製品の全体的な品質と一貫性の向上に役立ちます。
5.柔軟性の向上
おそらく、オフライン プログラミングの最も影響力のある利点は、従来のロボット プログラミングと比較して、オフライン プログラミングが提供する柔軟性です。
シミュレータでロボットをプログラミングすることにより、ロボット プログラムを実稼働環境に導入する前に、より多くの可能性をテストできます。これは、他の方法よりも実験的で革新的なソリューションをテストできることを意味します。
ロボット プログラミング ソフトウェアが非常に重要な理由
どうすればこれらのメリットを利用できますか?
オフライン プログラミングでは、適切なソフトウェアを選択することが不可欠です。選択したソフトウェアによって、ロボットのプログラミングがどれだけ簡単か難しいかが決まります。あなたの選択は、作成するプログラムの品質にも影響し、ひいてはロボットがエラーを起こすかどうかに影響します。
使いにくいソフトウェアを選択すると、それを理解するために無駄な時間を無駄に費やすことになる可能性があります。
逆に、オフライン プログラミングに適したロボットを選択すれば、作業はずっと楽になります。
選択したソフトウェアを使用すると、ロボット工学に関する広範な専門知識がなくても、強力なロボット プログラムを簡単に作成できるはずです。
オフライン プログラミングを始める方法
オフライン プログラミングを始めるための最初のステップは、適切なプログラミング ツールを選択することです。理想的には、多くのロボット ブランドやモデルと互換性があり、さまざまな便利な追加機能を提供するツールが必要です。
ツールを選択したら、そのツールに慣れてください。より複雑なツールの場合は、対面トレーニング イベントへの参加が必要になる場合があります。より直観的なツールを使用すると、無料のトレーニング (無料の RoboDK オンライン トレーニングなど) に従うことで大きな進歩を遂げることができる可能性があります。
まず、ロボットをプログラミングして、ピック アンド プレイスやパレタイジングなどの単純なタスクを完了します。ツールに慣れたら、もう少しプログラミング スキルが必要な、より複雑なアプリケーションに進みます。
オフライン プログラミングを最大限に活用する
適切なオフライン プログラミング ソフトウェアを選択した場合、そのソフトウェアを最大限に活用するにはどうすればよいでしょうか?
正しい方向に進むためのヒントをいくつか紹介します。
<オル>適切なオフライン プログラミング ツールを入手し、適切なプロセスに従うと、いくつかの大きな利点が得られます。プログラミングのワークフローがよりスムーズになり、ロボットを使ってより多くのことを達成できるようになります。
オフライン プログラミングによって得られた余分な時間を節約して、何ができるでしょうか? 以下のコメント欄でお知らせいただくか、LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、または RoboDK フォーラムでのディスカッションに参加してください。また、当社の広範なビデオ コレクションをチェックし、RoboDK YouTube チャンネルに登録してください
アレックス オーウェン ヒルについて
Alex Owen-Hill はフリーランスのライター兼講演者であり、科学、CreateClarifyArticulate.com でのプレゼンテーション スキル、ストーリーテリング、そして (もちろん) ロボット工学など、幅広いトピックについてブログを書いています。彼は、CERN と協力した PURESAFE プロジェクトの一環として、マドリッド工科大学でテレロボティクスの博士号を取得しました。彼は回復中の学者として、産業用ロボットについてブログを書くことで、ロボット工学の世界に確固たる地位を築いています。
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