ロボット ツーリング - アプリケーションに手を貸す
ロボット ツーリングについて話すときは、文字通りロボットの手について話していることになります。ロボット ツールは通常、ロボットの手首に取り付けられ、ロボットのプログラムされたタスクを実行するために使用されます。これらのツールは、実行されているアプリケーションに応じて、溶接、材料除去、またはマテリアル ハンドリングに使用できます。
溶接用のロボット ツールは、ロボットにドレス パッケージが取り付けられた溶接ガンの形で提供されます。このタイプのロボット ツーリングは、通常、アーク溶接またはスポット溶接専用に使用されます。それらは交換可能ではありませんが、溶接ガンを他のツールと交換して、ロボットを別のプロセスに使用することができます.
材料の取り扱いと材料の除去に必要なロボット ツールを扱う場合、メーカーはツール チェンジャーを使用してロボット システムをさらに活用できます。ツールチェンジャーは、同じワークステーションであるツールから別のツールに切り替えることができるため、ロボットの生産性が向上します。たとえば、ロボットは 1 つのツールで工作物に穴を開け、ツールを交換してから、同じピースを研削またはフライス加工できます。これにより、ロボットの汎用性が向上するだけでなく、複数の異なるマシンではなく 1 つのロボットを購入できるようになるため、メーカーの費用を節約できます。
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