ロボット溶接のトレーニング時間を短縮する方法
知ってた？ロボット溶接は、トレーニング時間を節約するのに役立ちます!効率的なロボット トレーニングを実現する方法は次のとおりです。
溶接工のトレーニングは、多くのメーカーにとってボトルネックです。市場では熟練した溶接工が長年不足しており、そのギャップを埋めるのに十分な研修生がいません。ここ数年、溶接訓練は重要な問題でした。
以前の記事で説明したように、ロボット溶接は熟練した溶接工の負担を軽減する優れたオプションです。
しかし、ロボットを使用できるようにチームをトレーニングするには時間がかかります。これにより、開始が難しくなる可能性があります。
ロボット溶接のトレーニング時間を短縮するにはどうすればよいですか?この記事では、時間を節約するための最高のヒントをいくつか紹介します。
ロボット溶接でトレーニング時間を節約する方法
溶接にロボットを使用することには、生産性、製品品質、効率の向上など、いくつかの利点があります。これらの利点については、記事「完璧なロボット溶接への簡単な方法」で詳しく説明しています。ただし、ロボット溶接 はトレーニング時間を節約するのにも役立ちます。
ご存じのとおり、熟練した溶接工を訓練するには時間がかかります — 2 か月から 8 か月です。あなたのビジネスが熟練した溶接候補者の不足に苦しんでいる場合、1 つの方法は、独自のチームのメンバーをトレーニングすることです。トレーニングは、新しい従業員を見つけることに頼る必要がないことを意味するため、雇用市場における溶接工の不足を克服するのに役立ちます.ただし、トレーニングは時間と予算の両方の面で無駄になる可能性があります。
ロボットには、このトレーニング時間を短縮できる可能性があります。ロボット溶接機は、より日常的な溶接を完了するようにトレーニングできるため、熟練した溶接機はより複雑な溶接に集中できます。これは、退屈で日常的な溶接のために多くの新しい溶接工を訓練する必要がないことを意味します。
ロボット溶接機でトレーニング時間を節約する 2 つの方法
初めてロボット溶接機を導入する際のトレーニング時間を短縮するには、2 つの方法があります。それぞれにわずかに異なるアプローチが必要です:
<オール>次の 2 つのセクションでは、これらのそれぞれに個別に取り組みます。
チームを効率的にトレーニングしてロボットを使用する方法
ロボットを新しいタスクに初めて導入するときは、ロボットを使用できるようにチームをトレーニングする必要があります。チームの一部のメンバーがすでにロボットの経験がある場合、これにより時間を節約できます。ただし、チームの一部のメンバーはゼロからトレーニングを受ける必要がある可能性があります。
ロボット工学についてチームを効率的にトレーニングするための 5 つのステップを次に示します。
ステップ 1:習得しやすいプログラミング方法を選択する 
最初から適切なプログラミング方法を選択することで、トレーニング時間を大幅に短縮できます。ロボットのプログラミングは、直感的に単純な場合もあれば、非常に複雑な場合もあります。プログラミング システムを判断する良い方法は、ロボットが溶接タスク用にプログラミングされているビデオを見ることです。システムが使いやすそうに見える場合は、チームが習得しやすいでしょう。
ステップ 2:ロボットのメリットを明確にする
チームが溶接にロボットを使用するメリットを理解していない場合、チームは抵抗する可能性があります。あなたのチームの溶接工は、ロボットが彼らの仕事を奪うのではないかと心配するかもしれません.ロボットは熟練した溶接工を支援するためのものであり、彼らを置き換えるものではないことを誰にでも明確に伝えてください。ロボットのせいで仕事を失う人はいないことを人々に安心させてください。チームが学習に熱心であれば、トレーニングはより効果的になります。
ステップ 3:明確で具体的な溶接タスクを選択する
すぐにやりすぎないようにしましょう。最初のロボット用途には、明確に定義された溶接タスクを選択してください。ロボットは複雑な溶接作業に使用できますが、単純なタスクを選択し、将来のプロジェクトのために溶接の複雑さを増やしてチームのスキルを徐々に構築することで、より多くの成功を収めることができます.
ステップ 4:スキルの相互受粉を目指す
トレーニング時間を節約する最善の方法は、トレーニングの質を向上させる優れた方法でもあります:スキルの相互受粉です。チームに教えてもらいます。特にロボット溶接で効果を発揮します。チームの熟練した溶接工は、ロボット プログラマーに多くのことを教えてくれます。ロボット プログラマーは、プログラミング スキルを溶接工に教えて、溶接作業の効率を向上させることもできます。
ステップ 5:トレーニング計画を立てる 
トレーニング目標を計画することは、効率的なトレーニング プログラムを実現するための最良の方法の 1 つです。適切な計画を立てれば、ステップ 3 で決定した特定の溶接作業を完了するために実際に必要なスキルだけをチームにトレーニングすることができます。
ロボットのプログラミング時間を節約する方法
溶接ロボットをプログラミングする際のベスト プラクティスに従うことで、トレーニング時間を節約することもできます。効率的なプログラミングにより、チームのトレーニングが容易になり、ロボットの「トレーニング」に費やす時間を最小限に抑えることができます。
効率的なロボット プログラミングのための 5 つのヒントを次に示します。
ヒント 1:オフライン プログラミングを使用する
オフライン プログラミングは、プログラミング時間を節約する優れた方法です。これについては、記事「オフライン プログラミングで時間を節約する 10 の優れた方法」で説明しました。
ヒント 2:プログラミング ウィザードを使用する
素早く簡単にロボットをプログラミングする秘訣を知りたいですか?プログラミングの魔法使い！これらは、溶接を含む特定のタスクのプログラミングを支援する特別に設計されたソフトウェア ツールです。
RoboDK には、溶接に使用できる 2 つのプログラミング ウィザードがあります。アーク溶接用の曲線追従ウィザードとスポット溶接用の点追従ウィザードです。
スポット溶接タスクに使用されているポイント フォロー ウィザードのサンプル ビデオをご覧ください。
ヒント 3:参照フレームを使用する
ロボットの利点の 1 つは、到達可能な大きなワークスペースがあることです。これは、ロボット自体を動かさなくても、ワークスペース内で溶接ジョブを移動できることを意味します。ただし、この柔軟性は、ジョブの位置を変更するたびにすべてのロボットの動きを再プログラムする必要がある場合に問題を引き起こす可能性があります.
各溶接タスクをフレーム参照に関連付けることで、このような時間のかかる再プログラミングを回避できます。ジョブを移動したいときはいつでも、プログラム内のすべてのポイントではなく、1 つのフレームを移動するだけで済みます。
ヒント 4:到達可能性を確認する
プログラミングを遅くする確実な方法は、ロボットが到達できない溶接を実行しようとすることです。溶接のすべてのポイントがロボットの到達可能なワークスペース内にあることを確認してください。
これは、ロボットのエンド エフェクタのグラフィカル表現を提供する RoboDK を使用して簡単に行うことができ、溶接がロボットのワークスペース内にあるかどうかをすぐに確認できます。
ヒント 5:プログラムをテストする
テスト、テスト、テスト。これは、ロボットのプログラミングを迅速かつスムーズに行うための最良の方法です。ロボット プログラムを徹底的にテストすると、デバッグにかかる時間が短縮されます。
ロボット溶接は、チーム内の熟練した溶接工の使用を大幅に改善する可能性を秘めています。明確なトレーニング計画と明確な溶接タスクを用意し、プログラミングのヒントに従うようにしてください。そうすれば、ロボットのトレーニングが効率的かつ成功することを確信できます!
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