Makerarm：メーカー向けのメガクールなロボットアーム

過去数週間、私はMakerarm.comの人々と、Makerarmと呼ばれる信じられないほどのロボットアームについてチャットしてきました。彼らはこれを胸の近くに置いてきましたが、私がこれらの言葉を書いている間、MakerarmKickstarterプロジェクトがほんの少し前に開始されたことをあなたに伝えることができてうれしく思います。

この小さな美しさは、デスクトップに取り付けられる単一のロボットアームに詰め込まれた完全なパーソナルファブリケーションシステムです。 3D印刷、プロット、フライス盤、レーザー彫刻、電子機器の組み立てなど、数え切れないほどのアプリケーションに対応する交換可能なヘッドを備えています。

では、この小さな野営地は何ができるのでしょうか？まあ、ほとんどすべて、本当に。 3Dプリントから始めましょう。私たちは皆、従来の低コストの3Dプリンターを見てきました。これらは通常、立方体のフレームで表示されます。これにより、プリントヘッドで使用できる可動域が大幅に制限されるため、作成できるオブジェクトのサイズが制限されます。

比較すると、Makerarmは直径4.72インチの丸いベースの上にあります。高さは24インチで、デュアルアームアセンブリは合計15.7インチのアームスパンを提供します。さらに、このビデオで見られるように、Markerarmはベースを中心に180度回転できます。つまり、実際には2 x15.7インチ=31.4インチにまたがることができます。

1年ほど前に購入した安くて陽気な3Dプリンターで私が持っていたペットのぞき見は、それが簡単にずれてしまい、小さなラスカルを再調整すると、強い男が欲求不満でひざまずく可能性があるということです。自己調整は私の目に喜びの涙をもたらしました。 Makerarmの現在の機能のいくつかをもう少し詳しく見てみましょう：

• 3D印刷： Makerarmは箱に限定されず、平らな面に3D印刷でき、フィラメントと樹脂の両方で印刷できます。作業エリアをマッピングし、ベッドのレベリングを自動的に実行するため、必要はありません。さらに、30インチを超える巨大な作業領域があります。
  
• フライス盤/彫刻： Makerarmは、高速（軽量）デスクトップフライス盤とカービングを備えています。デスクトップ上で、プラスチック、木材、軟質金属などのさまざまな材料で、最大20,000 RPM（300W）の速度で粉砕できます。 Dremel Fortiflexなどの頑丈なフレックスシャフトツールをMakerarmに接続して、パワーカービング、研削、または成形アプリケーション（最大23,000 RPM）に使用することもできます。
  
• レーザー彫刻： Makerarmの高出力500mWレーザーヘッド（405nm）を使用すると、プラスチック、木材、皮革、段ボールなど、お気に入りの素材を彫刻およびエッチングできます。
  
• ピックアンドプレース： 真空ポンプに結合された吸盤、電磁ヘッド、およびグリッパーから選択して、ピックアンドプレース操作を実行できます。
  
• 組み立て： Makerarmの組み立てツールヘッドを使用すると、ネジを自動的に配置して固定し、接着を実行し、ピックアンドプレース機能を実行して部品を組み立てることができます。
  
• PCBファブとアセンブリ： MakerarmのPCBファブとツールのアセンブリスイートを使用すると、数週間や数か月ではなく、数時間以内に反復できます。 PCBミリング、穴あけ、はんだペーストディスペンス、THT（スルーホールコンポーネント）の自動はんだ付け、およびSMT（表面実装コンポーネント）のピックアンドプレースアセンブリにより、電子機器のアセンブリとプロトタイピングの手間が省けます。

しかし、待ってください。2つ以上のMakerarmが互いに連携して動作し、より高度なタスクを実行できるため、さらに多くのことがあります。また、Makerarmのハードウェア開発キット（HDK）とアプリケーションプログラミングインターフェイス（API）を使用して、独自のアプリケーションに合わせた独自のカスタムツールヘッドを作成できます。

Makerarmの素晴らしいところは、非常に多くの異なる要件を満たすことができることです。私の穴居人ジオラマプロジェクトを例にとってみましょう。木箱からH.G.ウェルズ風のタイムマシンまで、洞窟に配置するために作成したいさまざまなアーティファクトについて考え始めています。 3D印刷、フライス盤、彫刻が必要だとわかります…Makerarmが必要です！