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3Dプリントでエンドエフェクターを進化:精度・速度・カスタマイズを実現

3Dプリントでエンドエフェクターを進化:精度・速度・カスタマイズを実現

近年、高度なエンドエフェクターを備えたロボットアームが、製造業界のさらなる高速生産施設開発を支えています。

自動車業界でのスタート以来、ロボットアームは医療から農業、エレクトロニクスまで、想像できるほぼすべての業界で使用されるようになりました。ロボティクスがこれらの新分野に参入し、生産ラインに新たな要求が生じる中、新しいエンドエフェクター(EOAT)ソリューションが常に開発されています。

エンドエフェクターが自動化の実現性を高める

エンドエフェクターは、ロボットアーム先端に取り付けられるデバイス。EOATはロボットの微細運動タスク遂行能力を高めます。EOATは、あらゆる用途向けに多様な形状・サイズで提供されます。EOATはロボットアームの「手」と考えられます。EOATはロボットアームの効率と精度を向上させます。

EOATはしばしば物体の特定部分と直接接触します。操作対象となる用途と材料の幅が広いため、ツールは要求タスクに高度に特化する必要があります。ロボティクスメーカーはこの課題に応え、自動化であらゆる新課題を解決するEOATを開発してきました。

あらゆるタイプのEOATを3Dプリント

EOATは高度にカスタマイズされる必要があるため、多様なタイプが存在します。グリッパー、溶接トーチ、力トルクセンサー、材料除去ツール、衝突センサー、ツールチェンジャーなどが選択肢の一部です。

アディティブ製造のおかげで、エンジニアは高価な工具と機械セットアップなしでEOATを作成・プロトタイピング可能。3DプリントEOATは、より詳細な設計と軽量部品を、設計から納品まで遥かに高速で実現。融解積層造形法により、Genesisのエンジニアはコスト・時間効率に優れ、独自形状部品を把持・保持するために必要な複雑で精巧な形状のEOATグリッパーを作成しました。

ツールの3Dプリントは軽量部品を生み出します。これは、重量定格に制限のあるロボットアームにとって重要。軽量ツールならアームをより高速・効率的に動作させられます。エンジニアは、従来製造コストのわずかな額で、迅速な反復により設計をテスト可能。

Genesisが如何に「寸法エンジニアリング」と「工具熟練度」という品質製造の2大要素を融合し、メーカーに最適なロボット工具ソリューションを提供しているか、ご相談ください。

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