RTI Connext DDS MicroとAdmin Consoleでセンサーデータを可視化
私はRTIで12年以上を過ごし、OMG Data Distribution Service（DDS）が初期プロトタイプから、今日提供する堅牢なソリューションへ進化するのを目の当たりにしてきました。
その過程で、極限のメモリ効率を要求するアプリケーションに取り組んできました。現代の組み込みシステムはしばしば8MB未満のRAMで動作しますが、さらに少ないフットプリントでの要件も満たしてきました。これが、128kB未満のRAMを持つデバイス向けに設計されたDDS実装、RTI Connext DDS Microの誕生を促しました。その結果、世界中の数千のIoT導入を支える、高機能かつ軽量なソリューションが生まれました。
これらの制約を満たすため、DDS MicroはフルConnext DDS製品の約80%の機能を提供します。信頼性、キー付きインスタンス、生存性、耐久性といったコア機能は維持され、RTPSワイヤープロトコルは完全に保持されます。したがって、DDS MicroアプリケーションはフルサイズのDDSクライアントとシームレスに相互運用でき、混在フリート展開を可能にします。
メモリ使用量削減にはトレードオフが必要でした。注目すべき省略は、型情報を運ぶオプションのRTPS検出フィールドです。この機能はRTIのAdmin Consoleのような多くのツール（ライブデータを可視化）に不可欠ですが、DDS Microは検出時に型データを公開しません。
ツールチームは、XMLベースの型読み込みでAdmin Consoleを拡張することでこのギャップを埋めました。管理者は、1つ以上のデータ型を定義する簡潔なXMLファイルを提供できるようになり、検出ベースの型交換を必要とせずに、コンソールがDDS Microパブリッシャーを購読できるようになりました。
例えば、以下のXMLファイルは、正弦波、方形波、三角波をストリーミングするシンプルなセンサーパブリッシャーで使用されるFunctionGeneratorTypeを記述します：
型情報を配置すると、Admin Consoleはパブリッシャーを購読し、以下のスクリーンショットのようにリアルタイム可視化をレンダリングできます：
これらの機能は、RTIのDDS MicroとAdmin Consoleが、開発者が信頼性の高い低リソースセンサーネットワークを展開し、既存のDDSエコシステムとシームレスに統合できることを示しています。Industrial Internet of Thingsは、将来のイノベーションのためのスケーラブルで信頼できる基盤を獲得します。
詳細については、RTI Connext DDS Micro製品ページとRTI Administration Consoleドキュメントをご覧ください。
リンク：
モノのインターネットテクノロジー
- RVGセンサー：仕組みと歯科画像を変革する理由
- スプリットリングトルクセンサー：NASAの光学トルク測定イノベーション
- 先進センサ技術：産業システムにおける機械健全性・資産監視の強化
- 堅牢な長距離無線センサネットワークでリモートデータ監視を実現
- MQTT vs DDS：IoT向け最適なM2Mプロトコルの選択
- RTI Recording ServiceとDDSによるROS 2 LiDARデータのリプレイ
- MATLABでライブIoTデータを活用：RTI Connext DDS連携
- IoTデータが精密農業を推進：収量向上とコスト削減
- 進化するAIの要求に応えるマイクロエレクトロニクスの前進
- 高インパクトなセンサー駆動IoTアプリケーション構築の6つの核心原則
- AIとMLで実用的なエッジインサイトを引き出す